楷书形成于汉末、魏晋,全盛于隋唐,也称作“真书”、“正书”。它吸收隶书结构匀称明晰的优点,把隶书笔画的“波折”改为平直,把隶书形体的扁平改为方正,书写时比隶书更方便,一直沿用至今。我们现在看到的魏晋时的楷书离篆隶不远,形体古朴自然,但无严谨的法度约束。隋代以后,楷书注意法度,结构整齐、方正,书家层出不穷,以颜真卿、柳公权等人成就最高。宋元明清的书法家都以唐以前的楷书为规范,近代以至当代学书者更是如此。