雅乐是古代帝王祭祀天地、祖先及朝贺、宴享等大典时所用的乐舞。周代的雅乐是指“六舞”（云门、咸池、大磬、大夏、大镬、大武，前四种属文舞，后两种属武舞），以后历代统治者都把这奉为乐舞的最高典范，认为它的音乐“中正和平”，歌词“典雅纯正”，故称之为“雅乐”。各个朝代均循礼作乐，歌功颂德，此类乐舞统称为“雅乐”。
