恒星是由炽热气体组成的，是能自己发光的球状或类球状天体。由于恒星离我们太远，不借助于特殊工具和方法，很难发现它们在天上的位置变化，因此古代人把它们认为是固定不动的星体，故名。我们所处的太阳系的主星太阳就是一颗恒星。
行星是自身不发光的，环绕着恒星的天体。一般来说行星需要具有一定的质量，行星的质量要足够的大，以至于它的形状大约是圆球状，质量不够的被称为小行星。行星的名字来自于它们的位置在天空中不固定，就好像它们在行走一般。
太阳系内肉眼可见的5颗行星为水星、金星、火星、木星、土星。人类经过千百年的探索，到16世纪哥白尼建立“日心说”后才普遍认识到：地球是绕太阳公转的行星之一，而包括地球在内的八大行星则构成了一个围绕太阳旋转的行星系。
太阳系“九大行星”之说中的冥王星，自发现之日起地位就备受争议。2006年8月24日，根据国际天文学联合会大会11时通过的新定义，“行星”指的是围绕恒星运转、自身引力足以克服其刚体力而使天体呈圆球状、并且能够清除其轨道附近其他物体的天体。根据新定义，同样具有足够质量、呈圆球形，但不能清除其轨道附近其他物体的天体被称为“矮行星”。冥王星就是这样一颗矮行星。至此，冥王星最终“惨遭降级”，被驱逐出了太阳系行星家族。此后，太阳系八大行星即为：金星、木星、水星、火星、土星、地球、天王星和海王星。
卫星是指在围绕一颗行星轨道并按闭合轨道做周期性运行的天然天体或人造天体。月球，就是最著名的天然卫星。在太阳系里，除水星和金星外，其他行星都有天然卫星。
人造卫星是由人类建造，以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其他行星运行的装置。用于科学研究的人造卫星，已成为现代通讯、天气预报、地球资源探测和军事侦察等方面一种不可或缺的工具。