1969年7月20日，星期日，美国东部时间下午4点17分42秒，登月舱“鹰”舱接触月球并已着陆。机长尼尔·阿姆斯特朗背朝外，开始从九级的梯子上慢慢下去，在第二级阶梯上他拉了一根绳子，打开了电视照相机的镜头，让全世界看到他小心地着陆到荒凉的月球表面上。
他的九号半的脚接触到了月球表面，他说：“对一个人来说，这是小小的一步，但对人类来说，这是一个巨大的飞跃。”这时是下午10点56分20秒。他拖着脚在月球上上走来走去，他说：“月球表面是纤细的粉末状的，它像木炭粉似的一层一层地沾满了我的鞋底和鞋帮。我一步踩下去不到一英寸深，也许只有八分之一英寸，但我能在细沙似的地面上看出自己的脚印来。”阿姆斯特朗把那细粉放一些在他太空衣的裤袋里。
宇航员阿姆斯特朗成为人类踏上月球的第一人，他在月球上留下了清晰的足迹。