维纳斯是希腊神话中的女神阿佛洛狄特和罗马神话中的女神乌耶努斯相混合的称呼，神话中有的说她是主神宙斯与女神狄俄涅生的女儿，有的说她是天神乌刺诺斯的女儿。历代艺术家塑造了无数个维纳斯像，以表现崇美、爱美、追求美的自由精神。
据史料记载，最早的维纳斯是座身穿宽大衣服的雕像，存在于公元前9至前6世纪的希腊。公元前4世纪，出现了全裸的维纳斯像。在古罗马时期还制造出许多仿前人的作品，但大都没有留传下来。
1820年在爱琴海米洛岛上发现的“米洛的维纳斯”，是极为罕见的希腊雕刻瑰宝，约作于公元前4世纪，现藏巴黎卢浮宫。这座雕像为黄色大理石半裸像，由上下两截拼成，高240厘米，身体重心偏于右脚，断损的手臂虽无人能修复，却使欣赏者在遗憾之余产生无穷的遐想。
“美第奇的维纳斯”是16世纪时人们在罗马附近发掘出来的，因当时佛罗伦萨最富有的美第奇家族买下了她，故得此名。这座雕像凝睇顾盼，雍容典雅，裸体曲线起伏，颀长而秀丽。
波提切利和乔尔乔内，是文艺复兴时期佛罗伦萨画派和威尼斯画派的代表人，他们分别描绘出一动一静的两个维纳斯。在波提切利的《维纳斯的诞生》中，刚诞生的维纳斯亭亭玉立于海上，左右有风神与春神相伴，飘拂的金发赋予这位羞涩、柔情的少女以活力与动感，整个画面充满浓郁的浪漫气息和鲜明的世俗倾向。乔尔乔内画的《睡着的维纳斯》，背景幽深，气氛静谧，美神安然入睡，她那修长匀称的身体曲线优美，舒展自然。
17世纪，西班牙著名画家委拉斯凯兹创作了卓有新意的《镜前的维纳斯》。这位美神朝里侧卧，仅以纤巧苗条的背影对着人们，而将恬静动人的面容巧妙地通过镜子显露出来。镜旁的小爱神丘比特正玩耍着，画面仿佛一幅世间母子嬉戏图。