道教是中国的本土宗教，因以“道”为最高信仰，认为“道”是化生宇宙万物的本原而得名。东汉张道陵创立的“五斗米道”为道教的定型化之始。因世人尊称创立者之一的张道陵为天师，故又叫“天师道”。道教奉老聃为教祖，其为尊称“太上老君”，并以《道德经》、《正一经》和《太平洞经》为主要经典，奉“三清”（即玉清、太清、上清）为最高的神。
道教的教义深深扎根于中华文化的沃土之中，具有鲜明的中国特色，并对中华文化的各个层面产生了深远影响。
道教以“道”名教，或言老庄学说，或言内外修炼，或言符方术，认为天地万物都由“道”而派生，即所谓“一生二，二生三，三生万物”，社会人生都应法“道”而行，最后回归自然。具体而言，是从“天”、“地”、“人”、“鬼”四个方面展开教义系统。天，既指现实的宇宙，又指神仙所居之所。天界号称有三十六天，天堂有天门，内有琼楼玉宇，居有天神、天尊、天帝，骑有天马，饮有天河，侍奉有天兵、天将、天女，其奉行者为天道。地，既指现实的地球和万物，又指鬼魂受难之地狱，其运行受之于地道。人，既指总称之人类，也指局限之个人。人之一言一行当奉行人道、人德。鬼，指人之所归，人能修善德，即可阴中超脱，脱离苦海，姓氏不录于鬼关，是名鬼仙。神仙，也是道教教义思想的偶像体现。
道教是一种多神教，沿袭了中国古代对于日月、星辰、河海、山岳以及祖先亡灵都奉祖的信仰习惯，形成了一个包括天神、地祗和人鬼的复杂的神灵系统。道教提倡无极、元极、太极，中庸即为“道”的教理，既中庸之道。
道术是道教徒实践天道的重要宗教行为，一般认为有外丹、内丹、服食等内容。外丹，指用丹炉或鼎烧炼铅、汞等矿石，制作人服后能“长生不死”的丹药。内丹，为行气、导引、呼吸吐纳之类的总称，指用人体作炉鼎，使精气神在体内凝结成丹而达到长生不死的目的。内丹之术自金元以后逐渐盛行，其渊源上溯至战国时代，对于中国的医学和养生学有过很大的影响。服食，指用服食药物以求长生。