在宁夏岩画中，有关畜牧的岩画也发现了不少，有许多放牧场面。有一幅狩猎与牧放图，画面生动自然，质朴天真，充满着温馨的田园气氛。画面左侧有几个健壮的猎人手持弓箭正在紧张地围猎野山羊等动物；画面右侧是几只牧羊犬正在牧放山羊的场面，其中有一羊羔紧贴母羊吮奶的画面尤为感人。这幅岩画也在一定程度上反映了当时的先民已经成功地驯化了狗、羊等家畜。有一幅领牧图，两只牧羊犬在羊群前面领牧，牧民尾随其后，驱羊前行。这幅岩画中出现的牧民呈裸体形象，性器勃挺，似乎是希望借此行为使人口增多，畜业丰产。
在宁夏岩画中，最常见的是各种家畜，其中数量最多的是羊、马，还有骆驼、牛、犬、驴。在较晚期岩画中，还出现了骡。《史记·匈奴列传》中说，匈奴“其畜之所多则马、牛、羊，其奇畜则橐驼、驴、骡”，这些记载在岩画中都得到了印证。对岩画中动物的粗略统计显示，羊类最多。北山羊几乎占全部动物的60%；岩羊次之，约占20%；再次是黄羊、盘羊、羚羊、野马、梅花鹿、马鹿、骆驼等动物，约占10%；其他动物约占10%。当时猎人主要捕捉对象是北山羊、岩羊和盘羊，因此大量放牧的也是北山羊、岩羊和盘羊。从岩画中可以看出，这些被驯化的动物首先经历了拘系圈禁的过程。在岩画中，出现了在马的蹄腿间系上马绊的画面，且不止一次地出现方形的畜圈，这是为了圈禁牲畜而特意修建的。畜圈的出现，说明作画时代已进入畜牧时代。牧民们为了防止野兽伤害家畜，防御恶劣天气的侵袭和保障畜群安全，才修造了畜圈。在游牧生活中，畜圈饲养较之纯以天然草场为依托的牧场放牧而言，应是一大进步。因为畜圈为更好地驯化和繁殖牲畜创造了优越的条件，也为避免突然来临的天灾和大型食肉野兽的侵袭提供了处所。在狼虫虎豹肆虐的远古时代，畜圈对牧业生产尤为重要，畜圈的有无和完善程度在很大程度上决定着畜牧业的丰歉。因此，可以说畜圈不仅是人类由狩猎进入畜牧时代的重要标志，也体现了远古时代畜牧业的管理水平。
宁夏地区先民的狩猎业向畜牧业转化，并逐步形成畜牧业经济，是该地草原居民在经济生产方面的一次飞跃，它使先民们第一次学会了依靠自身劳动来获得食物的方法，从而摆脱了在狩猎经济中所受的天然条件的制约。狩猎经济不能满足日益增多的人口的食物需要，畜牧生产能按照人的意志不断繁殖牲畜，以满足人们对肉食的需要。以狩猎获取食物是被动的，而家畜是可受人摆布的。因此，畜牧业的产生使人类在一定程度上从自然界中争取到了生存的主动权，对人类的发展具有积极的现实意义。