这是机械式高度控制器，触杆由两条薄钢带组成，其两边缘互相固定，伸出时中间呈空心状，有一定刚度。触杆像钢卷尺那样卷在滚筒上，在释放时首先由火药作动器弹掉盒盖，解轴螺栓动作，滚筒解锁从壳体中坠出，触杆靠自身弹性伸直。当触杆的下端接触地面时，上端顶住行程开关，接通着陆反推火箭点火线路。
(5）关于救生问题。由于S-03运载火箭没有救生塔，上升号飞船又取消了弹射座椅。上升号两次轨道飞行中，若在起飞后44秒内出现危急情况，飞船没有任何手段进行救急。显然，上升号飞船的飞行带有相当大的冒险性。两次上升号载人飞行之前，都发射了一艘结构相同的无人试验飞船。
值得一提的是，1965年3月19日，上升二号飞船在轨道运行第16圈即将开始返回程序时，姿态控制系统出现故障，飞船被迫多运行了一圈，并改用手动调整返回姿态。结果返回舱降落在乌拉尔山西坡，彼尔姆州境内大雪覆盖的森林里，远离预定的回收区有800千米以上，险些出了严重事故。
3.“联盟”号宇宙飞船
“联盟”号飞船是苏联的第三代载人飞船。联盟号飞船由轨道舱、指令舱和设备舱三部分组成，总重量约6.5吨，全长约7米。
宇航员一般在轨道舱中工作和生活；设备舱呈圆柱形，长2.3米，直径2.3米，重约2.6吨，装有遥测、通信、能源、温控等设备；指令舱呈钟形，底部直径3米，长约2.3米，重约2.8吨。
飞船在返回大气层之前，将轨道舱和设备舱抛掉，指令舱装载着宇航员返回地面。从联盟10号飞船开始，俄罗斯的宇宙飞船转到与空间站对接载人飞行，把载人航天活动推向了更高的阶段。
联盟号飞船的主要任务是给空间站运送人员和少量物资，联盟号飞船的主要活动包括：试验飞船本身的性能；试验并实现飞船与飞船之间，飞船与空间站之间的交会对接技术；为空间站定期运送人员、设备、材料，进行必要的维护照料；进行军事侦察。
联盟号载人飞船是继东方号和上升号载人飞船之后的一种新型的载人飞船。联盟号载人飞船于1967年4月23日进行第一次发射。
联盟号载人飞船有三个隔舱：轨道舱、返回舱和仪器舱。
返回舱：它在轨道舱和仪器舱之间，外形为钟形体，这种外形可以确保空气动力的升力要求。为了防止再入时的气动加热的影响，在舱内采用了隔热的绝缘措施，外部采用了涂层来提供热和声保护。在再入大气层期间舱内的温度保持不超过25℃～30℃度。
在通常情况下，东方号和上升号飞船内的航天员在再入飞行期间要经受8克～10克的负载荷（负加速度）的作用，而联盟号上的乘员在再入飞行期间所经受的负载荷作用只不过是3克～4克。
在发射之前两小时航天员便在舱内就座，在指令长面前的显示板上装有保证飞船正常飞行的各种仪器仪表、开关、电视屏幕。在板下的特殊舱口上还安装了光定向探测器。指令长的右侧装有航向控制系统，左侧装有飞行控制系统。在飞船的左、右舷上都开有窗口以便于目测观察和照像侦察。有四套电视摄像机，舱内、外各安装两套，每秒能够传输625行和25张画面。
大气再生系统使用强咸金属吸收二氧化碳，同时放出氧气，来维持正常的大气中的氮和氧的比例（这与阿波罗的大气和氧气之比相同）。
热变换器用来减少过量的湿气并把它送到收集器中。飞船内的用水是用容器携带上来的，因为联盟号飞船不像阿波罗那样使用燃料电池的副产品来供水。
上边的舱口在发射前作为乘员的入口，发射后是到轨道舱的通路。制动发动机点火持续大约146秒便开始了再入飞行阶段。一个主降落伞在8000米的高空被展开进行减速，在地面上约0.91千米时，固体燃料的反推火箭点火，使速度在着陆时不超过每秒3米。信标机在下降期间不断地发出信号，着陆后发出另一个信号以便帮助搜索用。
轨道舱：它安装在整个飞船的最前端，估计体积为6.26立方米，这样提供了足够的空间让宇航员站立、工作、休息和睡眠。有四个舱口用来进行观察和照像，在舱内装有控制和通讯系统、便携式的电视摄像机、普通照相机和电影摄像机。
在“侧甲板”上安装了食品存贮器、科学设备、医药箱和洗漱器。通讯和交会雷达的天线都装在外部，同时它也作为一个关闭和密封通信舱口和再入舱之间的气密封盖，降低轨道舱的压力，能够打开外部舱口，乘员可以外出到宇宙空间。为了进入礼炮号空间站，可以使用前端的舱口。
对于“主动的”飞船，其前端要加一个2.74米的对接针；对“被动的”飞行器而言，要装一个锥形的与对接针相匹配的接配器。
仪器舱：它位于飞船的尾部，外形为圆柱形，舱内分成两部分，一部分是气密封闭的仪器舱，其中装有热调节（温控）管理系统、姿态和轨道控制系统、计算机、长距离无线电通讯和遥测系统。另一部分是非密封的动力系统舱，两台液体火箭发动机装在其中，一台是主发动机，另一台作为备份，它们各自能提供400千克的推力；其主要用途是轨道机动（变轨）和再入飞行前的制动飞行；还有一台单独的低推力发动机系统用于姿态控制。
在飞船的尾段的两侧各装有一块翼状的太阳能电池板，每块长度为3.36米。在轨道运行时，太阳能电池板展开后的宽度为10.06米，它提供了14平方米的太阳能电池的面积。太阳能电池板的两侧边缘都装有鞭状天线，用于地球通讯和遥测系统。在空间飞行时，航天员不能进入到仪器舱内。
联盟号飞船的动力系统是KTDU-35发动机，在1966年11月的一次非载人的飞行中进行了首次飞行试验。一般情况下，制动火箭燃烧要求15秒，点火次数在地面和空间要求有4000多次点火试验才能验证发动机是合格的。
轨道机动/制动主发动机是单燃烧室，其真实推力为415千克，真实比推力为280秒，燃烧室的工作压力为每平方厘米40千克；备份用的发动机有两个燃烧室分别安装在两边，其真实推力为410千克，其比推力为270秒。
输送推进剂系统使用涡轮泵，开路循环，采用过氧化氢分解通过30个小推力器组成的独立网络来驱动涡轮。
自燃推进剂是硝酸和偏二甲肼。在多次起动情况下，燃烧时间大于1000秒。
在联盟-33号飞船飞行时，主发动机出现故障工作失败，而使用了备份发动机系统，从而保证了飞行。
尽管“联盟”号飞船功勋卓越，战绩不凡，但仍有许多设计不足。
于是，科学家在“联盟”号飞船的基础上发展了“联盟T”号飞船。
“联盟T”号飞船相对于联盟号飞船作了如下改进：①重新安装了太阳能电池板，使飞船在轨道上的飞行能力提高，其飞行时间可达到100天。②安装了新型的计算机，提高了计算机的处理能力，既保留了原来手动操作，又可实现自动对接。③采用组合式发动机系统，即主发动机和调整飞船姿态用的小发动机（姿控发动机）。
它们共用同类型的推进剂，氧化剂为四氧化二氮，燃烧剂为偏二甲汞。
这些姿控发动机也可以作为主发动机的备份，因而飞船有了更大的变轨能力。
从1979年12月16日首次飞行到1986年3月13日最后一次飞行，“联盟T”号飞船共进行了15次飞行，其中“联盟T”1号是无人飞行。
“联盟T”2-15号是载人飞行，它成功地把20多名航天员安全地送入了太空。