火星有两颗卫星：即火卫一和火卫二（Phobos，Deimos，希腊人所称的“畏惧”和“恐怖”两星）在美国天文学家霍尔（Hall Asaph）于1877年发现它们之前，已经为人所周知。早在1610年时开普勒（Kepler，Johannes）就怀疑金星有两颗卫星。虽然法兰西斯派托钵僧席尔声称，在数年前曾见过火星上的两个月亮。那他一定是弄错了，因为渺小的火星卫星不可能用那个时代的光学仪器看到。史维夫特（Jonathan Swift）所著的《航向拉普坦和日本》（A Voyage to Laputa and Japan）一书，对它们有迷人的描绘，他不但描写了火星上的两个月亮，而且也说出它们的大小和轨迹。下面是摘自该书中的一段文字：“拉普坦岛上的天文学家们，将大部分的生命耗费在观察天体上面，他们使用远较我们精良的望远镜来观察。虽然他们所使用的最大望远镜不超过三架，他们的望远镜放大的倍数，远超过我们所使用的数百倍。同时，将星星放大得清清楚楚，由于这一方便，使得他们的发现，要比我们欧洲天文学家们所看到的还要深远。因为他们编列出10000颗恒星的目录，而我们最大的恒星目录，也只不过是这一数字的1/3而已。他们好像已经发现两颗较小的星星，或者说是卫星，这两颗星围绕着火星旋转，而二者中，较里边的那颗卫星，距主要行星的中心正好是其直径的三倍，而较外边的那颗卫星则是五倍，前面那一颗在太空中10点钟的位置上旋转，而后边的那一颗则在21点半钟的位置上；所以它们的周期的平方，几乎与同比例距离的立方相等，与其他的天体物体一样，它们受火星地心引力所约束。”
然而火星上的卫星在150年才被发现，而史维夫特如何能描写呢？无疑地，在史维夫特之前，已经有天文学家对火星上的卫星产生怀疑了。但是，疑惑不可能有那么正确的资料！人们不明白史维夫特是在哪里弄到这些知识的。
这些卫星的确是我们这个太阳系中最小和最奇怪的卫星了。它们几乎是在赤上的圆周状轨道上旋转。如果它反射出跟我们的月亮相等的光亮，那么火卫一只有16千米的直径，而火卫二只有8千米，但是如果他们是人造卫星，而仍能反射出很亮的光度，它们实际上就要更小些。它们像我们太阳系中所知的卫星，绕着母星旋转，速度要比母星来得快。就与火星旋转的关系来说，火星上一天火卫一可绕轨道旋转两次，火卫二只是比火星自转的速度快一点点，而绕着火星旋转。
1862年，那时地球与火星的位置更为接近，但人们却没有发现到火星上的卫星——直到15年以后，才被发现。几位天文学家怀疑，火星上的卫星是火星吸住太空中的一些石块之故，于是产生了小行星的理论。但是小行星的理论是站不住的，因为这两颗火星的卫星几乎同时在赤道的同一平面上旋转。一块太空中的石块可能偶然产生这样的结果，但不可能两块同时有这样的效果。从所得的事实中，最后产生了现行的卫星理论。
前苏联科学家史克劳维斯（I.S.H.Klovskii）和举世闻名的天文学家萨根（Carl Sagan）在他们1966年的出版的《宇宙中的智慧生命》一书中，认为火卫一是一颗人造卫星，萨根还根据许多观测的结果，认为火卫一是“中空”的，而一颗“中空”的卫星不可能是大自然的产物。
事实上，从火卫一轨道的特性上看，足以证明其与母体没有什么关联，而这正是中空物体的典型轨道。史克劳维斯基是莫斯科史坦贝克星象研究所，无线电天文学部门的负责人，经过他的观察，确定了火卫一运行的不引然加速度现象后，作了相同的陈述。这一加速度，与我们的人造卫星所完成的现象是一致的。
今天，一般人对萨根和史克劳维斯基之异想天开的理论，看得相当严肃。更进一步地探测火星的计划已经拟定，同时也计划探测火星上的卫星。在不久的将来，准备用几所天文台来观察火星上卫星的运行情形。
有朝一日，东西方著名的科学家，所认为火星曾经有过很进步文明的观点，被证明确凿无误后，问题就接踵而来：今天这种文明为什么不再存在？火星上的智慧生物另外觅得新的环境了吗？他们的故居火星，氧气变得越来越稀薄了之后，迫使他们另找环境谋生吗？是宇宙间的剧烈变动，要对这个文明的毁灭负起责任吗？最后要问：火星上的一些人类可能会逃到邻近的行星上去吗？