裙子这种服装的历史，在中国可谓源远流长。那么，最早的裙子出现在什么时候呢？
在远古时代，人们都是一丝不挂的，后来由于冬天天气寒冷，人们开始用兽皮树叶围在腰间，这便成了裙子的雏形，同时也是人类最早的服装。而古埃及人开始把布缠绕在身上或缝成单纯的筒形，这也就是最早的裙子。
随着纺织技术的发展和劳动分工的出现，裙子不再适合男性的需要，逐渐演变为女性特有的服装品种。
据东汉刘熙的《释名·释衣服》说：“裙，群也。”即把许多小片树叶和兽皮连接起来，这就是最早的裙子雏形。传说，最早由黄帝制定了“上衣下裳”的制度，裳便是裙子的一种样式。据五代《实录》记载：古所贵衣裳连，下有裙随衣色而有缘（沿边而装饰曰“缘”）；尧舜已降，有六破（破者，析也，即皱褶）。及直缝，皆去缘；商周以其太质，加花绣，上缀五色。盖自垂衣裳则有之，后世加文饰耳。隋炀帝作长裙，十二破，名仙裙。这说明了裙子的性质及其演变的过程。
在春秋战国时代，人们普遍着深衣，上衣与下裳相连。到了汉代，开始出现许多关于描述裙子的美丽诗句，如“裙拖六幅湘江水”、“坐时衣带萦纤草，行即裙裾扫落梅”。
魏晋以后，裙子的式样不断增多，其间流行过“间色裙”，《宋书·羊欣传》说：“羊欣着白练裙昼寝。”六朝时裙子是富贵子弟的常见装束，那时有“裙屐少年”之称。隋代的裙子样式基本承袭南北朝时的风格，下摆曳地的长裙在隋代特别受欢迎，到了盛唐，女人们的裙子又以宽广的裙幅为时尚。
宋代女性的裙子色彩以素雅为主，裙身仍然很宽，裙上的裥也明显增多。到了清代，汉族“上衣下裳”的制度被破坏，裙子逐渐退出男装领域，成为女性独有的服装。