崖墓：出现于西汉，在河北、山东、江苏等省均有发现。东汉时，四川境内特别流行，并延续到三国和六朝时期。这类墓在山崖或岩层中开凿横穴式墓室，形制、规模大小不一。墓道有的为狭长的横穴，有的则为小型的竖井。贵族大墓，如河北满城汉墓和山东九龙山汉墓，在山崖间穿凿巨大的洞穴，由耳室、前室和后室等部分构成。四川境内的汉代崖墓，往往几十个墓聚集在一处，形成一片墓地。有的大墓在岩壁上也雕刻画像，其题材与石室墓中的画像相类似。
2.地面设施
秦汉墓葬的地面上的设施主要有坟丘、墓碑、祠堂、墓阙、人物和动物的立体石雕像等。除坟丘系继承战国时代的旧制而加以发展以外，其余都是汉代新兴的。
通常的情形是，墓域最前方是一对墓阙，由此往后，神道两侧置动物和人物的石雕像，然后是祠堂，其后是墓碑，最后是坟丘。有的大墓，以坟丘为中心，墓域周围筑墙垣。汉代墓域的这种设施，对后世有很长远的影响。
坟丘：秦汉时在墓上筑坟丘，比战国时代更为普遍。除崖墓以外，各类墓上都有。现存较大的坟丘，多是属于大型的木椁墓、砖室墓或石室墓。坟丘用夯土筑成，规格因墓主人的身份、财富不同而有差别。汉律规定，列侯坟丘高4丈，关内侯以下至庶人各有等差，但实际上不一定都严格按照规定。一般的坟丘，多呈截尖方锥状。陕西兴平卫青墓和霍去病墓的坟丘，分别模仿庐山和祁连山，则是特例。
墓碑：主要流行于东汉。用石材制成。碑身长方，上端顶部成圆弧状或等腰尖角状，碑额穿一圆孔。碑文记述墓主人的家世、经历，多作颂扬之词，并记明其死亡日期。碑阴一般刻立碑的门生、故吏等的姓名，有时并刻其所资助的钱数等。汉代墓碑见于着录的甚多，有的墓碑保存至今。天津武清东汉雁门太守鲜于璜墓，其墓碑完好无损，并附有长方形覆斗状碑座。
祠堂：又称祠室，或称冢舍，诸侯王的祠堂则称祠庙。墓前建祠堂始于西汉，东汉时进一步流行，系供祭祀之用，其渊源或可上溯到商周时代的墓上建筑物。西汉中期的满城汉墓，发现有祠堂遗迹，推测为木构建筑，屋顶铺瓦。东汉时祠堂多有用石料建成的，壁间往往雕刻各种画像，现存的实例有山东长清孝堂山石祠的和嘉祥的武氏石祠。
墓阙：墓域设门，门外立阙，开始于西汉。东汉时进一步流行，多用石料作成，往往雕刻各种画像，并勒题额，或标官职、姓名，或记营造年月。现存石阙如山东嘉祥的武氏阙、四川新都的王稚子阙和雅安的高颐阙，都属东汉时代的墓阙。
人物和动物石雕像：西汉时已出现，霍去病墓前即有石人与石兽，但仅为个别特例，而且形象不够规格化。普遍流行并成为定制，则在东汉。人物雕像主要为亭长或门卒等，以示守卫墓域。动物雕像有狮、虎、马、羊等类，前两者多附双翼，或刻文字，标明为天禄、辟邪，含有镇墓之意。
3.葬具与葬俗
与战国时代相比，秦汉时代葬具和葬俗，既有继承也有新的变化。
棺椁：木椁墓中的棺椁，承袭周代“天子棺椁七重，诸侯五重，大夫三重，士再重”的礼制，按墓主人的身份不同，其规格从一棺一椁到五棺二椁，有二重、三重、五重、七重的区别。中国古代棺、椁并称，两者同属葬具，但木椁墓中的木椁其实是墓室内的构造，故称椁室。在砖室墓和石室墓等横穴式墓中，墓室本身就起了椁的作用，因而也可称为砖椁和石椁，而墓内的葬具则有棺无椁，而且，除个别例外，棺也不再是双重或多重的了。因此，周代棺椁的旧制在砖室墓和石室墓等横穴式墓中已不存在。西汉棺的制作是以榫卯拼接，有时用“细腰”合盖。东汉则普遍使用铁钉。贵族、官吏的棺材，常髹漆施彩绘，十分精致。
非衣和铭旌：按照周代以来的丧礼，汉代出殡时张举一种旌幡，入葬时覆盖在棺上。长沙马王堆1号墓、3号墓和山东临沂金雀山9号墓中都发现了这种旌幡。
它们都用绢帛制成，绘有彩色图画，故称帛画。据马王堆1号墓中的竹简记录，这种旌幡或可称为“非衣”。类似的旌幡，在甘肃武威东汉墓中也有发现，但大多没有图画，只书写墓主人的籍贯姓名，这便是铭旌。
葬式：战国时代盛行的屈肢葬，到西汉前期即告绝迹。从西汉到东汉，仰身直肢的葬式遂成定制。
玉塞和玉琀：大概是为了使尸体保持不朽，出于对玉的迷信，从西汉到东汉，流行用各种形状的小玉具遮盖死者的双目，充塞死者的耳、鼻、口等孔穴的葬俗。含在口中的称玉琀，往往制作成蝉形。
玉衣：又称玉匣，为皇帝和高级贵族所使用。系用许多四角穿有小孔的玉片，用金丝、银丝或铜丝缕编而成。始于西汉前期，其流行仅限于两汉，曹魏时即被禁止。死后身穿入葬，目的在于使尸体不朽。从出土的实物并结合文献记载看，西汉的玉衣多为金缕，东汉则按等级，皇帝用金缕，诸侯王和始封的列侯用银缕，其他多用铜缕。
合葬与家族墓地：西汉前期和中期，夫妻合葬与以前一样，采取异穴合葬的方式，即两人分别葬在两个并排紧靠的墓中，马王堆汉墓和满城汉墓即如此。西汉中期以后，制度一变，除帝陵以外，一般都采取夫妻同墓合葬。横穴式的墓室，为同墓合葬提供了方便。汉代的庄园经济，使贵族的家族关系十分紧密。表现在丧葬制度上，家族的墓地往往被长期延续使用，一家数世，父子兄弟并葬一处。死在异乡的人，也必须归葬于故乡的家族墓地，即所谓“归旧茔”。陕西华阴的弘农杨氏家族墓地便是一个典型的例子。
4.随葬品
汉代贵族的丧礼和葬俗，其中心思想之一，是把死人当作生人看待，即所谓“谓死如生”。所以，在墓室的形制和结构上模仿现实生活中的房屋，并尽量将生人所用的器具、物品纳入墓中，甚至将房屋、田地和牲畜之类也制作成模型和偶像，以供随葬。因此，汉墓中的随葬品，要比前代更为复杂、多样化。
遣策与赗方：湖南长沙马王堆汉墓、湖北江陵凤凰山汉墓等许多西汉前期的墓中，与战国时代的墓一样，存放着用竹简编成的簿册，记录各种随葬品的名称和数量，称为“遣策”。湖北云梦大坟头汉墓、江苏海州汉墓等西汉前期和中期的墓中则用长方形木版，上书随葬品的名称和数量，称为“赗方”。
食物：食物是汉墓中的主要随葬品，但不易保存。马王堆1号墓因有严密的防腐设施，发现甚多，计有稻米、大麦、小麦、黍、粟、大豆、赤豆等粮食，甜瓜、枣、梨、梅、杨梅、葵、芥菜、藕、笋等瓜果与蔬菜，猪、牛、羊、狗、鹿、兔等兽类，鸡、鸭、鹤、斑鸠、雁、喜鹊、麻雀、鸳鸯、竹鸡、雉等禽类，鲤鱼、鲫鱼、鳜鱼、银鲴等鱼类。它们多被作成饭、饼，烹调成各种羹肴，加上糖、蜜、酱、盐等调味品和各种酒类，其名称见于墓中的“遣策”。满城1号墓和2号墓中有30余个大陶缸，有的写着“黍上尊酒十五石”、“甘醪十五石”、“稻酒十一石”等字样，缸内都有酒的痕迹，估计所装的酒共达5000多千克。
衣物：各种衣物和衣料，也是重要的随葬品。马王堆1号墓中随葬的衣物，计有棉袍、夹袍、单衣、单裙、鞋、袜和手套等类，并有大量成幅的绢、纱、罗、绮、锦和刺绣等丝织品放置在竹笥中。
器皿：随葬的器皿有铜、漆、陶等类。主要是容器，盛放各种食品，也有酒器和盛水器。铜器有鼎、钫、钟、壶、樽、盘等，与前代相比，数量已相对地减少，而且多已失去了礼器的性质。漆器有鼎、钫、壶、盘、杯等，在随葬品中所占的比重增加。特别是在长江流域，有的墓内用大量的漆器随葬而不用铜器。陶制的容器如鼎、钫、壶、瓮、罐、盆、盘等，种类较多，数量尤大，这与汉墓中盛行用大量食物随葬有关。
铁器有釜和甑等炊器。
生活用具、武器和装饰品：生活用具主要有灯、熏炉、博山炉、火炉、熨斗、尺、镜、漏壶等铜器，带钩、剪刀、缝衣针等铁器，奁、盒、案、几、屏风等漆器。武器主要是刀、剑，有时亦有矛、戟、弓弩及甲胄等，多为男性墓主人所有。装饰品有各种珠佩、环璧，其质料包括玉石、玛瑙、琥珀、水晶、玻璃和金银等，男女皆用，女性尤多。
书籍：贵族、官吏的墓中往往有书籍随葬。如马王堆汉墓中有《老子》、《易经》、《战国策》等帛书，安徽阜阳汉墓中有《诗经》、《仓颉篇》等竹书，山东临沂银雀山汉墓中有《孙子兵法》、《孙膑兵法》、《晏子春秋》等竹书，武威汉墓中有《仪礼》及有关医药的木书。汉代用书籍随葬之风甚盛，只是大多数墓由于缺乏保存条件，未能遗留而已。
钱币：汉代对货币的重视已日益加深，汉墓中用铜钱随葬也渐成风气。一些随葬品极丰富的大墓，也仍然要添上一些铜钱，以作为财富的象征。西汉已盛行用铜钱随葬，但数量不多。东汉则逐渐增加。甘肃武威东汉后期的雷台汉墓，随葬的铜钱竟达2.8万余枚。除半两钱、五铢钱和新莽钱等铜钱之外，有的还用金饼随葬。
在湖南的长沙一带，还盛行用仿制的泥质冥币随葬。
印章：与其他各代相比，汉代最流行用印章随葬。有官印，也有私印，质料有铜、银、金、玉石等类。一般多为男性所用，但亦有例外，如满城中山靖王刘胜之妻墓中，出土铸有“窦绾”、“窦君须”字样的铜印。
陶质明器：在秦和西汉前期，贵族、官吏主要是以实用的各种珍贵器物随葬。
西汉中期以后风气一变，专为随葬而作的陶质明器显着增多。秦和西汉前期即已存在的陶仓和陶灶，到西汉中期大量流行。以后，诸如井、磨、杵臼、风箱、碓房、猪圈、楼阁、田地等模型，以及猪、狗、羊、鸡、鸭等家畜和家禽的偶像，也陆续出现，时代愈晚，种类和数量愈多。东汉的墓中，随葬品主要是各种陶制容器和陶质明器，而比较贵重的实用品如铜器和漆器等则反而逐渐减少。这是中国古代墓葬在随葬品方面的一次大变革。
车马和船的模型：直到西汉中期，贵族墓仍然有用车、马殉葬的，满城的中山靖王墓、曲阜的鲁王墓和北京大葆台的燕王墓即为例证。但是，车和马都埋在墓室或墓道内，而不是像商周的大墓那样在墓外另设车马坑。西汉后期以后，不再用真车、马殉葬，而用木制或陶制的马车模型代替。在南方的江陵、长沙、广州等地的汉墓中，还有用木船或陶船的模型随葬的。
俑：在汉代，人殉是非法的。因此，在考古发掘中，基本看不到有人殉的情形。
作为替身，木俑和陶俑被大量地放置在贵族、官吏的墓中，多属男女侍者，有时亦有杂技和乐舞人等。咸阳杨家湾4号墓和5号墓，年代在西汉前期，墓南设有10个坑穴，埋藏着大量的陶俑。其中步兵俑共1800余个，骑兵俑共580余个，士兵们手执武器，身披铠甲，行列整齐有序，应是军伍的模拟。徐州狮子山汉墓出土2300余件彩绘兵马俑，除4件陶马外，其余皆为人俑，这些陶俑包括官吏俑、戴平顶盔立俑、发辫俑、发髻俑、战袍俑、跪坐俑、甲胄俑。高者47～48厘米，矮者42～43厘米。应是地位相当高的贵族或王室成员墓的陪葬军俑坑，其性质与秦始皇兵马俑、汉杨家湾兵马俑性质相同。有的墓里还有铜俑。雷台汉墓随葬着一批铜质的车马模型和兵士、奴婢的偶像，共计武士17人，奴婢28人，马39匹，车14辆，应是身份为边郡大吏和将领的墓主人出行仪卫的模拟。
买地券：在东汉墓中，有时还随葬购买墓地的契约，多数是刻在长条状的铅板上，称为“买地券”。它是一种象征性的证券，放在墓内，使死者对墓地的所有权不被侵犯。
镇墓瓶：东汉中、后期，还流行在墓中放置一种陶质的“镇墓瓶”。瓶上朱书文字表明，镇墓瓶的作用在于使生人家宅安宁，使死者冢墓稳定，以“天帝使者”之类的名义为生人解罪，为死者求福，安慰并约束亡灵，使其认识死生有别，勿事纠缠。
东汉后期巫道流行，镇墓瓶应与当时的巫术有关。
5.帝陵
汉代的帝陵继承秦始皇陵而有所改变。汉代皇帝和秦始皇一样，生前便开始建陵，称为寿陵。为了建陵和筹备各种珍贵的随葬器物，耗费极大。少府属官中有东园匠，专为皇帝制作丧葬用品，诸如棺椁、金缕玉衣和各种明器之类，称为东园秘器。
西汉帝陵：除文帝的霸陵在陕西西安市东郊，宣帝的杜陵在西安市东南郊以外，其余九帝的陵都在渭水北岸咸阳市至兴平县境内。霸陵是一个大型的崖墓，不筑坟丘，其余10个帝陵都有用夯土筑成的方形覆斗状坟丘，其中茂陵的坟丘最大。