火门枪是最早的金属管形火枪，我国早期的小型火铳等都属火门枪，所谓火门枪，就是在枪上有一个点火的火门。火门枪结构很简单，发射方式类似今天的爆竹，它有一个铸铜或熟铁制造的发射管（即枪管），发射管的下端有一火门，用来点燃火药，发射管尾端接一称之为“舵杆”的木棍或长矛，木棍或长矛便于射手握持、瞄准和控火门枪的发射一般需要两个人。
发射时，将黑色火药从枪的膛口装人，然后再插入诸如石弹、铁弹、铜弹或铅弹一类的弹丸，接着用烧得红热的金属丝或木炭点燃火门里的火药，从而将弹丸射出。
发射时，两名发射手分别负责瞄准和点火。然而两个人使用一杆火门枪，显得很不方便，特别是骑兵，根本无法两人操作，德国的黑衣骑士是最早装备和使用小型火门枪的军队，骑士们全都一人挎一支火门显得很不方便，特别是骑兵，根本无法两人操作，德国的黑衣骑士是最早装备和使用小型火门枪的军队，骑士们全都一人挎一支火门枪。尽管这种枪在今天看来很落后，但在当时，却产生了令人难以相信的威力。
一次，黑衣骑士与法国军队交战，黑衣骑士用绳子把枪吊在脖子上，左手握枪，右手点火，打完一次重新从膛口装人火药和弹丸。尽管德国火门枪命中率较低，操作麻烦，发射效率低，但是，手持长矛和刀剑的法国士兵从来没有见过这种能喷火飞弹的新式武器，吓得争相逃脱。
然而火门枪实在太不方便了，当时，射手们这样评价火门枪：“单人操作火门枪，得有两双眼睛三只手才行！”
为了使枪能够单人方便地使用，一位英国人发明了一种新的点火装置，用一根可以燃烧的“绳”代替红热的金属丝，并设计了击发机构，这就是在欧洲流行了约一个世纪的火绳枪。
火绳枪的结构是，枪上有一金属弯钩，弯钩的一端固定在枪上，并可绕轴旋转，另一端夹持一燃烧的火绳，士兵发射时，用手将金属弯钩往火门里推压，使火绳点燃黑火药，进而将枪膛内装的弹丸发射出去。
由于火绳是一根麻绳或捻紧的布条，放在硝酸钾或其他盐类溶液中浸泡后晾于的，能缓慢燃烧，燃速大约每小时80毫米～120毫米，这样，士兵将金属弯钩压进火门后，便可单手或双手持枪，眼睛始终盯准目标。据史料记载，训练有素的射手每3分钟可发射2发子弹，长管枪射程大约100米～200米。
西班牙人发明了燧发枪，他们取掉了那个源于钟表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火药，这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。
撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到16世纪80年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。
17世纪初期，法国人马汉又对燧发枪进行了重大改进，他研制成功可靠、完善的击发发射机构和保险机构，从而成为当时性能最好的枪，为法国赢得了荣誉。
法王亨利四世为此召他进宫，充任贴身侍从，专门为宫廷制造枪械，到17世纪中期，这种燧发枪已广泛装备法国军队，后来，这种隧发枪被世界各国仿制和采用，直到19世纪中期。
燧发枪有步兵燧发枪和骑兵燧发枪两种，前者口径19.8毫米，枪长1560毫米，枪重5.69千克，弹丸重32.1克；后者口径17.3毫米，枪长1210毫米，枪重4.6千克，弹丸重21.3克。