69-1式与69式40mm反坦克火箭筒相比之下，主要改进了配用的火箭弹。该系统由85毫米超口径火箭弹，火箭发动机及无坐力发射筒和观瞄准具等组成。每只发射器配一名瞄准发射手和一名药手。
该火箭筒具有破甲、杀伤、燃烧、照明等多种功能。直射距离400米（减风偏破甲弹）；破甲厚度180毫米/65°，射击精度0.45×0.45米，作战全长1.3米。
该系统配多种火箭弹，破甲弹、空炸钢珠杀伤弹、杀伤破甲弹、燃烧杀伤弹、照明弹、电子对抗干扰弹、发烟弹、反坦克子母弹、云爆弹等，大大扩展火箭筒作战使用范围。具备全天侯作战能力。
由于增加了红外和微光瞄准镜，使该火箭筒在星光下对付400米远，无星光下对付250米远装甲目标能力。
该系列自20世纪70年代开始装备全军，曾经大量出口到柬埔寨、阿富汗、两伊，目前二线部队还有少量在服役，大部分退役或转交民兵、预备役部队。
系统由发射筒、火箭弹、瞄准镜组成。
火箭弹射程m威力
基型弹300破甲厚度110mm/65°；
I型300 150mm/65°；
II型200180mm/65°；
III型290180mm/65°；
减风偏破甲弹400180mm/65°；
钢珠杀伤弹1700杀伤半径15m；
杀伤破甲弹1800 杀伤半径20m，破甲厚度150mm/65°；
燃烧杀伤弹1500杀伤半径15m；
照明弹600-1500m