概述
美国陆军和海军陆战队，为了提高登陆作战中摧毁野战工事和城市攻坚战中摧毁壁垒和建筑物的作战能力，需要一种专用攻坚武器。为此于1978年底进行了选型试验。在试验中，美国麦道公司的SMAW83mm火箭筒入选夺得了桂冠。该火箭筒于1980年完成部队试验，1982年5月投入批量生产，1984年11月开始装备美国海军陆战队和陆军。
1984年11月根据美国海军陆战队要求，麦道公司开始为SMAW 研制一种空心装药破甲弹，并于1987年5月投入成批生产，到1991年为止，已生产48000枚。目前，该火箭筒及弹药已获准向国外出口。
结构特点
火箭筒
SMAW火箭筒包括发射筒、试射枪、发射机构、握把、保险装置、瞄准具、前手柄、脚架、折叠式肩托和背带等。发射筒用玻璃钢材料制成。发射机构为磁电机式，设有发射枪弹或火箭弹的发射转换机构以及电路保险和机械保险装置。前向折叠式两脚架系由以色列加利尔枪架改进而成。半自动试射枪固装在发射筒右侧，包括9毫米口径钢制枪管，发射曳光弹。火箭弹被预先装在玻璃钢制的包装筒内组成一个独立组件，可单独运输或携行。发射时，打开包装筒前盖，把它与发射筒后端对接，发射后抛弃。
瞄准装置
该火箭筒采用由准星和照门组成的机械瞄准具和放大率为3.8倍的光学瞄准镜。此外，还配有AN/PUS-4A式夜视瞄准具。
弹药
该火箭筒配用破甲杀伤两用火箭弹、破甲火箭弹、发烟弹和燃烧弹等。两用火箭弹的战斗部配用一种独具特色的双作用引信，含瞬发和延时两套机构。遇到硬目标时瞬时爆炸，遇到软目标时延迟到目标内部起爆。战斗部装有A3炸药。破甲火箭弹的新型空心装药战斗部装有奥克托金炸药，在倾角为70°时，能穿透600毫米厚的轧制均质装甲。火箭发动机壳体用3毫米厚的钢板制成，装有高燃速多管毛刷式装药结构的推进剂，尾喷管外缘有8片前向折叠式尾翼及其组件。
性能数据
口径：83毫米，长：825毫米，火箭筒战斗状态长：1400毫米，质量：7.5千克，配用弹种：破甲弹，破甲杀伤两用弹，发烟弹，燃烧弹
破甲弹弹长：842毫米，弹质量：6.3千克，炸药质量：861克，初速：271米/秒，有效射程：500米，破甲厚度：600毫米/70°
破甲杀伤两用弹弹长（含包装筒）：746毫米，弹质量（含包装筒）：5.9千克，炸药质量：1.09千克，初速：220米/秒，有效射程：500米，瞄准装置：机械瞄准具，光学瞄准镜