AT-4火箭筒是瑞典研制的一种步兵用轻型反装甲武器，1984年开始批量生产，美国陆军和海军陆战队已订购10万具。这是一种步兵使用的轻便型反装甲武器，主要用于攻击步兵战车、装甲人员输送车等轻型装甲目标。
武器采用无坐力炮发射原理，全套系统由发射筒、击发机构、瞄准机构和火箭弹等部分组成。火箭筒主要使用空心装药反坦克破甲弹，它由战斗部、引信、发动机、弹体、尾翼等部分组成。
射弹击穿目标后能在车体内部产生很强压力，可破坏车内设施或引起弹药燃烧，并伴有很强闪光，使车内乘员短时间致盲。
爆炸后产生的破片能摧毁车内的仪表设备，产生的浓烟可妨碍乘员进行观察。火箭筒直径84毫米，长1米，重3千克。空心装药破甲弹直径84毫米，重3千克。初速290米/秒。有效射程300米。垂直破甲厚度400毫米。