在各方面大力协作下，第一代军用车辆生产虽然取得了很大进展，但由于我国汽车工业起步较晚，车辆的技术性能、质量指标、越野载重吨位和牵引重量还不能完全适应军队武器装备发展和现代化建设的需要。
为此，从1975年开始，总后勤部会同各军兵种车管部门和科研单位，经过调查研究、系统论证，拟定了《第二代军用汽车系列型谱》，确定军用车辆采用0.5吨、1吨、3.5吨、7吨和12吨5个吨级的基型车。
进入20世纪80年代后，军方继续进行第二代军用汽车系列型谱的研究，20世纪90年代初期开始第二代军用汽车的研制，确定第二代军用汽车采用0.5吨、1.5吨、3.5吨、5吨、7吨和12吨6个吨级的基型车。
目前，除12吨级车正在进行定型试验，0.5吨级推出一种过渡车型外，其他车型均完成了定型鉴定，开始陆续装备部队。下面简要介绍各吨级基型车。
1.10.5吨级
该吨级只有一种过渡的44型BJ2020SJ指挥车，该车是北京吉普汽车有限公司利用切洛基技术对BJ212轻型越野车改进而来的。
改进点包括：采用功率强劲的63千瓦水冷直列四缸汽油发动机并装备军用水箱、四速变速箱和民用分动箱、后面料蓬布、P215/80R16宽断面子午线轮胎，增加前防撞杆，使用新型仪表板和组合灯，配备可调倾角及前后位置的新座椅、改进的标牌等。整车动力性、可靠性和舒适性有所提高。
2.21.5吨级
该吨级有4种车型：44型NJ2045软顶型越野车、NJ2045硬顶型越野车、NJ2045卡车型越野车以及44型EQ2061E长头越野车。
NJ2045系列是跃进汽车集团公司利用IVECO技术，开发出的新一代轻型越野车。该车采用短头型驾驶室，配备76千瓦水冷涡轮增压直喷柴油发动机，最高车速达100千米/小时。