苏联轻型越野车的历史开始于1938年，甚至比美国的时间还早。高尔基汽车厂（简称GAZ嘎斯）首先设计出GAZ61，成为苏联的第一辆轻型越野车。
1941年2月3日到3月25日，在设计师维塔里·哥尔切夫的领导下，对GAZ61进行了完全的重新设计，生产出GAZ64。其窄轮距十分象Bantam车。
不久，卫国战争爆发。为了给前线提供更符合战争要求的车辆，对GAZ64进行了再次改造：加宽了轮距，设计了新的前脸，增加了位于驾驶员座位下的附加油箱。
1943年9月23日生产出GAZ67，一直生产到1944年；1944年到1953年改进生产GAZ67B，进一步把轮距从1250毫米加大到1445毫米。
GAZ67是卫国战争时苏联红军装备的国产吉普车，和美国援助的吉普车一起为卫国战争作出贡献。被戏称为“伊万·威力斯”。从1943年到1953年秋，一共生产了92843辆。由于GAZ汽车厂在战时集中生产76毫米自行火炮，从1943年到1945年只生产了4851辆。GAZ67还提供给中朝军队使用，参加了抗美援朝。
GAZ67在坚硬荒地上的越野性能优于MB/GPW。但可靠性差，刹车系统设计不良；修理保养不便，尤其致命的是经济性很差，3.27升的引擎只能发出54hp功率，耗油率又很高。所以，卫国战争一结束，苏联就开始研制新的吉普车。
1947年，在格里高里·瓦席尔曼的主持下，开始发展GAZ69。1953年9月制成样车，1954年GAZ69移至乌里扬诺夫斯克汽车厂生产，一直生产到1972年12月。
GAZ69有两种型号：双门，后座顺车辆方向安置两排折叠座位，定员8人的GAZ69M；后排座位横置，座位后紧接封闭货台，货台下为车外开门的行李箱，后排前地板向座位倾斜，便于踏足，定员5人。两种车行李箱下都有48升主油箱，驾驶员座位下还有一个27升的附加油箱，通过驾驶员右脚旁的转换开关切换。为了和大批量生产的民用轿车部件具有通用性，引擎和当时的“胜利M20”轿车相同。
GAZ69一直是苏军和华约军队的标准装备，也广泛地使用在民用领域。我国也大量进口过该车，装备解放军部队和民用。
总的说来，该车的设计还是很成功的。年龄稍大的中国司机有不少人驾驶过该车。司机们一般认为该车底盘较低，悬挂较软，方向盘非常轻便省力。车上的所有操纵杆系做的比较秀气，操作起来比较平顺；驾驶员视界极好，可以从尖削的车头上直接看到右边的挡泥板。不足的是引擎功率太小；刹车未装真空助力。
GAZ69也有水陆两栖的改型。1953年，在GAZ69的基础上生产了GAZ46。改为船形车身，加装了必要的水上行驶部件。仍然使用M20 55马力引擎，车重却加大到2000千克。很显然该车的水上性能和陆上机动性一定很差。
在生产GAZ69车20年后，UAZ汽车厂在1972年推出了UAZ-469/3151系列吉普车，成为苏联红军的新一代车辆。
1994年，UAZ汽车厂又推出了更新的UAZ-3172型轻型越野车。该车较UAZ-469更长，载重量也更大。最大行驶速度120千米/小时。在车辆风档的左前部伸出一根发动机高位进气装置的通气管，车辆可不经准备直接涉渡1米深的水域。该车的整个造型比UAZ469更流畅。车轮内侧中心线上看不到苏式吉普车常用的直通整体车桥，可能是采用独立悬挂或轮边减速的结果。