装甲输送车指设有乘载室的轻型装甲车辆。主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。具有高度机动性、一定防护力和火力，必要时，可用于战斗。分履带式和轮式两种。在机械化步兵部队中，装备到步兵班。
装甲输送车由装甲车体、武器、推进系统、观瞄仪器、电气设备、通信设备和三防（防核、化学、生物武器）装置等组成。
动力和传动装置通常位于车体前部，后部为密封式乘载室。有的乘载室装有空调设备，采取降低噪音和减震措施，使载员乘坐舒适，减轻疲劳。车尾有较宽的车门，多为跳板式，便于载员迅速隐蔽地上下车。
有的乘载室两侧和后部开有射击孔。这种车的装甲通常由高强度合金钢制成，有的采用铝合金，可抵御普通枪弹和炮弹破片。
车上通常装有机枪，有的装有小口径机关炮。利用装甲输送车底盘，可改装成装甲指挥车、装甲侦察车、自行火炮、火炮牵引车、反坦克导弹或地空导弹发射车、修理工程车和装甲救护车等变型车。
多数装甲输送车的战斗全重6～16吨，车长4.5～7.5米，车宽2.2～3米，车高1.9～2.5米，乘员2～3人，载员8～13人，最大爬坡度25～35度，最大侧倾行驶坡度15～30度。
履带式装甲输送车陆上最大时速55～70公里，最大行程300～500公里。轮式装甲输送车陆上最大时速可达100公里，最大行程可达1000公里。
履带式和四轴驱动轮式装甲输送车越壕宽约两米，过垂直墙高0.5～1米。多数装甲输送车可水上行驶，用履带或轮胎划水，最大时速5公里左右；装有螺旋桨或喷水式推进装置的，最大时速可达10公里。
各国装甲车
中国89式装甲输送车
战斗全重14.3吨，乘员3人，载员13人；动力系统BF8L413F四冲程增压V8风冷柴油机，发动机功率320马力，最高时速65公里/小时（公路），6公里/小时（水上），最大行程500公里，最大爬坡度32度。
机械操纵，独立悬挂，履带有5对，负重轮，3对托带轮，筒式液压减震器，主动轮前置。
武器系统12.7毫米机枪1挺；防护系统：采用全封闭钢装甲、桁架结构。
中国89式装甲输送车是85式的改进型，性能与85式基本一样，传动装置有提升。
俄罗斯BTR-80轮式装甲输送车
BTR-80型8×8轮式装甲人员输送车是BTR-70型轮式装甲人员输送车的改进型，1984年开始装备，1987年11月在莫斯科举行的阅兵式上首次公开露面。
该车乘员3人，载员7人。炮塔顶部可360°旋转，炮塔上装有1挺KPVT式14.5毫米大口径机枪，辅助武器为1挺PKT7.62毫米并列机枪。此外，车内携带有2枚9K34或9K38“针”式单兵防空导弹和1具RPG-7式反坦克火箭筒（备弹药5枚）。
该车的车体和炮塔均为钢装甲焊接密封结构，具有浮渡能力。公路最大速度为80公里/小时，水上最大速度9公里/小时，最大行程为600公里。
该车主要装备俄军陆军摩托化步兵团和海军陆战队。曾来华参加过“和平使命-2005”中俄联合军演。
苏联BTR-60轮式装甲输送车
二战后，苏联先后研制了若干种轮式装甲车。由于它们造价低，故装备数量不断增加。最初的两种车型是利用卡车底盘制造的BTR-40（4×4）和BTR-152（6×6）装甲车。这两种车没有炮塔，结构也比较简单，可以描述为敞篷卡车式装甲车。一直到20世纪60年代，它们才安装了顶甲板，部分BTR-152采用了中央轮胎压力控制系统。
20世纪50年代末，BTR-40装甲车开始被BRDM装甲车所取代；20世纪60年代中期，BTR-152逐渐被BTR-60装甲输送车所取代。第一批BTR-60系列装甲车是在40多年以前装备的，动力装置采用两台GAZ-49B六缸汽油发动机，单台功率为120马力。其最大行驶速度为80千米/小时，行程500千米。该系列车辆为两栖型，水上行驶时依靠安装在车体后部的一台喷水推进器，速度为9千米/小时。
随后出现的BTR-60PB装甲车安装了单人手动炮塔，武器为一挺14.5毫米KPVT机枪和一挺7.62还能PKT机枪，武器的最大仰角为+30度。
升级后的BTR-60PBM进行了多处改进，包括安装了与新型BTR-80系列8×8装甲输送车相同的完整的动力传动装置以及相应的变速箱和传动轴。动力传动装置包括一台KamAZ-7403V-8涡轮增压柴油发动机，功率为260马力，最大行驶速度达到了100千米/小时，行程为600千米。安装了新型发动机后，不仅提升了BTR-60PBM装甲车的速度和行程，换装的柴油发动机极大地改善了车辆燃油的通用性（当今所有新型装甲战车均采用柴油发动机作为动力）。
其原有的炮塔被BTR-80标准型上所采用的BPU-1炮塔替代，虽然这种炮塔所装备的武器与原炮塔相同，但其仰角达到了+60度，从而使车载武器能够对付低速飞行的空中目标或者在城市作战中用来打击高层建筑上的目标。
通过升级改造，车辆的装甲防护水平也得到了改善并增加了火焰探测和灭火抑爆设备、三防系统和生命支持系统作为车辆的标准设备。原有的通信设备被新型的R-168-25U或R-173系统所代替并安装了Gamma-2地面导航系统。
标准型BTR-60PB的战斗全重为10300千克，而升级后的BTR-60PBM战斗全重为11608千克。
该车还可通过安装附加被动式装甲防护来提高成员的战斗生存能力。其它的改进还有新型车长、驾驶员观察设备、新型防弹轮胎、新型喷水推进器以及改良的座椅布局。