中国空警-200型预警机实际上是运-8AEW的改进型。最初，该机被命名为“平衡木AEW”（5号方案）。随后，又被命名为运-8/F2000。2005年1月14日，中国空警-200型预警机完成了第一次试飞。
2006年6月3日，第二架运-8AEW因飞机机翼结冰，在中国安徽东部地区坠毁。5名机组成员和35名空军专家全部遇难。中国政府领导人称：机上遇难人员为国家安全和军队现代化建设做出了巨大贡献。
随后，中国陕西飞机制造公司加快了研制中国空警-200型预警机的步伐。为了解决飞行安全问题，中国军方积极与乌克兰安东诺夫设计局进行了合作。在改进“空警-200”的过程中，更换了新型座舱玻璃除霜系统和新型机组成员紧急情况告警装置。据悉，该机所采取的上述措施大大提高了飞机的飞行安全性能。
中国空警-200型预警机实际上也是在运-8基础上研制而成的。该型机可以自动或手动，与中国空警-2000型预警机进行情报信息交换和共享。中国空警-200型预警机的功能虽不如下述的“空警”2000型预警机强，但系统造价相对便宜，可大批量生产，与中国空警-200型预警机形成高低搭配的配置方式。空警-200的外号叫“平衡木”，用于战术预警。
“空警-200”预警机我国自行研制的另一款预警机，主要由任务系统和载机组成，载机系统是在原运八飞机基础上加装平衡木等改装而成，相对于原型机来比，它的作战半径更长，马力更大。
空警200飞机的从研制到生产全都是由我国自主研制和生产的飞机，它的出现一方面弥补了我国在预警探测飞机方面的上的一个空白，另一方面同时也冲破西方少数国家，对我国预警探测飞机的技术封锁。
“空警-200”预警机主要作用是空中警戒巡逻，弥补地面雷达网低空探测盲区，和坚固概略指挥引导任务，它可以与空警2000飞机一起形成一高一低，一攻一防，一主一辅的合理搭配，是我国预警探测与指挥系统的骨干系统化装备。
预警与电子战专家认为，“空警”200是轻型预警机，它的重量轻，体积小，下一步经过适当的改装就可以配属在航空母舰上。