苏联于60年代初研制成功的AA-3“阿纳布”是一种既可装半主动雷达导引头，也可以使用红外导引头的空对空导弹。
AA-3在苏联的编号为R-9和R-98，该弹于1963年开始装备苏联空军，主要配备雅克-28、苏-11、苏-15等战斗机。AA-3的半主动雷达制导型长3.6米，红外制导型约长3.3米，导弹直径0.22米，翼展1.3米。发射重量：半主动雷达型为270千克，红外型为260千克。
战斗部重40千克，射程19千米。采用半主动雷达制导时，该弹的有效射程主要受导引头接收目标回波灵敏度的限制。该弹于1965年开始服役。
70年代60年代初，比斯诺瓦特总设计师研制出P-8 （西方国家称之为AA-3“阿纳布”）第一代中程空-空导弹，后于1965年又研制出P-98（西方国家仍称之为AA-3“阿纳布”）中程空-空导弹。P-98导弹后来发展了两种改型：装有半自主式雷达寻的制导系统的P-98MP和装有红外寻的制导系统的P-98MT。
在俄罗斯推出Р-98的同时，西方国家就已经装备了比Р-98先进得多的中程空-空导弹，如美国的“麻雀”-7和法国的“玛特拉”-530。