AA-5是苏联研制的一种较大型的空对空导弹。该弹的苏联编号为R-4，它是在AA-3的基础上发展出的中远距拦射型导弹。其外形采用正常式气动布局，弹翼为十字形三角翼。动力装置为一台固体燃料火箭发动机。
AA-5导弹分为雷达型和红外型两种。雷达型采用I/J波段半主动雷达制导，红外型则为全程被动红外制导。使用时，两种制导方式的AA-5可混装在机翼下。该弹弹长为5.3米（红外型）或5.18米（雷达型），弹径0.3米，弹翼翼展1.3米，发射重量450千克，战斗部重70千克，最大射程20千米，最大速度约为M数2.6。
AA-5“灰”于60年代初期服役，主要装备在较大型的全天候截击机图—138、米格—25等飞机上。该弹是苏联自行研制并装备国土防空截击机的第一种远距雷达型空空导弹，属于第一代远距空空导弹，载机为苏联的第一种远程国土防空截击机——图-128。
在50年代中期，苏联国土防空空军决定研制中/远距新型空空导弹系统，装备新型防空截击机如雅克-28、米格-Е-152、苏-11、图-128等。
当时，参加竞争研制的单位有四家飞机设计局和两家导弹设计局，最终获胜的是马图斯.比斯诺瓦特领导的第4试验设计局，即现在的“闪电”机械制造设计局，它推出的К-8半主动雷达型中距空空导弹和К-80半主动雷达型远距空空导弹均被选中。
К-80的系统编号为Изд.36（Izd.36），是专门为装备图波列夫设计局的新型远程截击机——图-128而设计的远距雷达型空空导弹，与西方称之为“大鼻子”的、“旋风”I波段、新型机载火控雷达配合，用来拦截攻击美国B-52战略轰炸机和“鲨蛇”洲际巡航导弹。