研发
1971年中国获得苏制“萨格尔”导弹。这是一种有线制导的反坦克战术导弹，其破甲威力在第一代反坦克导弹中较为先进。1973年，中国决定集中国防工业的精兵强将，仿制“萨格尔”导弹。经过近6年的试制攻关，红箭-73反坦克导弹终于在1979年定型并批量装备部队，填补了中国反坦克导弹装备的空白。红箭-73是目视跟踪、三点导引、手动控制、导线传输指令的中国第一代反坦克导弹武器系统，可攻击500～3000米距离内的坦克、装甲目标或暗堡。
型号
红箭-73有基础型、B、C等三种型号，是我国第一代反坦克导弹。80年代，研制了红箭-73C型。它采用光学瞄准、红外跟踪、半自动控制的制导方式，电源采用30伏镍镉蓄电池，一次充电可持续发射30多枚导弹。导弹可在有自然光和红外光干涉的环境中，有效地攻击400～30000米距离内的坦克等各种装甲目标，也可用于摧毁火力点和各种轻型野战工事。
红箭-73反坦克导弹是仿制苏联AT-3型反坦克导弹的产品，1978年设计定型，是我军装备的第一代反坦克导弹。
全弹分为战斗部舱和运载体舱两部分，平时分离装箱，使用时将两个舱体通过快速卡钩连接在一起；在弹体左上方弹翼根部装有一个曳光管，用于在飞行时进行观察和瞄准；战斗部采用空心装药单锥型战斗部；制导方式为目视瞄准、跟踪、导线传输指令、手控制导。
全弹重：11.3千克，战斗部重：2.5千克，弹长：0.84米，弹径：0.12米，翼展：0.349米，最大有效射程：3000米，最小射程：500米，飞行速度：120米/秒，射速：2枚/分，破甲威力：150毫米/65度。
红箭-73B反坦克导弹是红箭-73反坦克导弹的改进型。在导弹的制导系统中增加了红外测角仪，使导弹的制导方式变为红外半自动跟踪、导线导；在弹体上将曳光管改为两支对称设置的红外辐射器；另外，对控制箱进行了改造，提高信号处理精度、可靠性和抗干扰能力；在采用红外半自动制导后，还保留了原弹的手控制导能力；对战斗部进行改进，提高破甲威力。
全弹重：11.7千克，弹长：0.869米，弹径：0.12米，翼展：0.349米，最大有效射程：3000米，最小射程：400米，飞行速度：120米/秒，射速：2枚/分，破甲威力：180毫米/65度。
红箭-73C反坦克导弹与红箭-73B反坦克导弹的原理基本相同，但采用了随动发射架，在对目标的跟踪过程中，发射导轨与瞄准具同步，使发射方向与瞄准方向始终保持一致，从而扩大了导弹的可攻击区，使作战效能更为提高。