该弹是苏联/俄罗斯自行研制并装备部队使用的第三代反坦克导弹，也是专用于空对地攻击的新一代反坦克导弹，由位于图拉的希普诺夫（Шипунов）仪器制造设计局，于20世纪80年代初开始设计，1990年开始服役，1991年首次在阿联酋迪拜航展上露面，挂在苏-25对地攻击机两侧机翼中部挂架上。
该弹的系统代号和命名为9К121“旋风”（Вихрь），陆/空军使用代号为9М120，西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号为AT-12，随后给予其改进型“旋风”М（Вихрь-M）的编号为AT-16，但均未给出命名。
结构和性能特点
该弹在气动外形布局和结构上，与苏联/俄罗斯的第二代反坦克导弹—9М114（AT-6/AT-9）相似，均采用导管发射方式。但该导弹在发射管内的配置有所不同，弹头露在发射管外，无扁平头盖。在内部结构上的主要区别，是用半主动激光制导取代无线电指令制导，故该弹头部呈半球形，内装激光导引头，随后为控制舵机，在其外表面两侧各有1片弹出式舵面，控制导弹的飞行方向。聚能破甲战斗部位于中部，但穿甲厚度增大，达到900～1000mm。1台两级推力固体火箭发动机，构成导弹的后舱段，4片紧贴弹体的矩形圆弧式尾翼位于尾端，飞离发射管时翼片弹出并高速旋转，使导弹稳定飞行。在不发射时，导弹除头部外均位于发射管内，用作导弹的储存箱；在发射时，该发射管用作导向装置。改进型导弹的封装重量为60kg，其中导弹重量为45kg。
基本战术技术性能
最大射程：8km（AT-12）10km（AT-16）
最小射程：500m
最大速度：400m/s
制导系统：半主动激光
引信：触发引信（空地型）近炸引信（空空型）
战斗部：7.5kg（AT-12）8kg（AT-16）
动力装置：1台固体火箭发动机
弹重：43kg（AT-12）45（AT-16）
弹长：2.40m（AT-12）2.90m（AT-16）
弹径：125mm（AT-16）130mm（AT-16）
翼展：325mm