远征意大利是10至15世纪德国历代国王获得帝称和掠夺财富而对意大利进行的一系列侵略性远征。
自10世纪下半叶起，经济繁荣但因封建内讧而衰落的意大利便成为德国封建主蓄意侵略的目标。鄂图一世的远征是整个意大利远征的序幕。951～952年间，鄂图一世侵占了北意大利并获得伦巴第国王尊号。第2远征发生于961～962年，鄂图一世趁罗马教皇与封建贵族争斗力量衰弱之际进入罗马，在那里被加冕为“神圣罗马帝国”皇帝。
此后，德国历代国君便经常对意大利进行远征，以便获得加冕和维护自己的统治。1075～1122年间，在皇帝与罗马教廷为争夺授职权而进行斗争的整个时期，意大利远征尤为频繁。斯陶芬王朝皇帝之一红胡子腓特烈一世指挥下的德国封建主的5次远征，在军事学术史上具有重要价值。
1174年，红胡子率领一支8000人的军队越过阿尔卑斯山，捣毁了苏扎并包围了亚历山大里亚。结成伦巴第联盟的北意大利各城市对侵略者进行了顽强的抵抗。联盟部队使德军与其基地巴维亚间的联系受到威胁。红胡子被迫于1175年签订停战协定。1176年冬，红胡子重新开战，但由于附庸国中最强大的萨克森和绍林吉亚国王拒绝继续参战，没有发动坚决的进攻。
相反，伦巴第联盟军却积极作战。林雅诺一役，联盟军大败腓特烈一世的骑士部队。腓特烈一世率领3000～3500名骑士攻击联盟军主力。
在敌优势兵力的逼攻下，米兰骑士望风披靡；而手执长矛和盾牌的步兵却未让德国骑士突破筑垒兵营。趁德国骑士部队混乱之际，布里西亚骑士在步兵正面攻击支援下，突然对敌翼侧进行突击，决定了战局。击溃了德国皇帝的部队，红胡子投降。
但教皇的骑墙立场使北意大利各城市未能巩固胜利，伦巴第联盟很快就瓦解了。德国封建主不但在北意大利站稳了脚跟，而且在亨利六世时期还对南意大利建立了统治。德国霍亨斯陶芬王朝皇帝腓特烈二世将西西里王国变为自己统治的支柱。
由于北意大利各城市重新恢复了伦巴第联盟并再次同教皇结盟，德国封建主在北意大利的权力削弱了。斯陶芬王朝历代帝王在与伦巴第联盟的长期斗争中遭到了失败，王朝被推翻。
1265～1268年，南意大利被法国国王路易九世之弟安茹查理所夺。1254～1273年间，对意大利的远征暂时停止。1310年，卢森堡王朝的亨利七世又开始远征罗马，企图在南意大利确立自己的统治，但未能实现。其继承人巴伐利亚的路德维希四世于1327～1329年再度远征罗马并取得了帝位。但占领者激起当地居民的强烈不满，被迫退出意大利。查理四世也曾两次侵入意大利。最后一次意大利远征是普法尔兹的鲁普列赫特于1401～1402年进行的。从15纪末起，意大利又成为法国和哈布斯堡王朝之间进行侵略战争的战场。
封建的国家结构造成的政治上的分裂，使远征未能达到预期的目的和结果。德国封建军队作战通常都不配备步兵，而意大利各城市则拥有强大的、善战的步兵，其核心是以手工业者组成的义勇军。步兵是战斗队形的主体，它以密集队形成功地击退了德国骑士的冲击。伦巴第联盟的骑士骑兵与步兵配合默契，攻守自如。