库利科沃会战是弗拉基米尔和莫斯科大公德米特里·伊凡诺维奇率领的罗斯军队同鞑靼蒙古军队于1380年9月8日在库利科沃原野进行的一次会战。这次会战是中世纪最大会战之一，是罗斯人民反抗鞑靼蒙古压迫的转折点。
1380年，包括契尔克斯人、沃舍梯人、亚美尼亚人、伏尔加河流域一些民族的部队和克里木热那亚人的雇佣部队在内的鞑靼蒙古军队在金帐汗国的实际统治者——军事长官马迈的率领下向罗斯推进，以图削弱罗斯各公国日益增长的势力，扼杀他们渴求独立的愿望。
立陶宛大公亚盖洛，据史料记载，还有梁赞大公奥列格，都是马迈的盟友。德米特里·伊凡诺维奇得到马迈出动的情报后，便向罗斯各公国派出急使，号召派出一切可以派出的兵力保卫罗斯土地。罗斯各部兵力集结在通往莫斯科的道路上——科洛姆纳和谢尔普霍夫城内，以防马迈进攻。
罗斯军队主要由莫斯科人、承认莫斯科公国的土著士兵以及乌克兰和白俄罗斯的部队组成。莫斯科公国准备以积极的攻势行动，首先阻敌会合并猛击最强大、最危险之敌——鞑靼人，而后全歼马迈于其侵入罗斯各公国之前。9月6日，罗斯军队进至涅普利雅德瓦河与顿河的汇合处。当日，举行军事会议。
根据德米特里·伊凡诺维奇提议，会议通过了渡过顿河到库利科沃原野的决议。
渡过顿河排除了前出到奥多耶夫城的立陶宛人进攻的可能性，并保障了有利于罗斯人而不利于鞑靼人的作战条件：库利科沃原野的规模及环绕原野的诸河沿岸的丛林限制了鞑靼蒙古骑兵迂回机动的可能性。9月8日晨，罗斯军队渡过顿河，并在前卫团掩护下，在库利科沃原野上展开成战斗队形。
当时马迈军队已经抵近。德米特里·伊凡诺维奇考虑到敌军战术和地形特点，组编了纵深战斗队形：中间是加强团，两边是左右翼团，其两翼凭险据守，鞑靼蒙古骑兵难以接近。主力之前配有前卫团和先遣团。前卫团的任务是接战，先遣团的任务是对付敌骑兵首次突击并打乱其战斗队形。2团均应削弱敌向主力突击的力量。加强团之后配有部分预备队。
此外，从精锐骑兵中组建了一支强大的设伏团，由老练的军事首领——博布罗克·沃伦斯基将军和安德烈耶维奇将军指挥。该团担任总预备队任务，秘密配置在主力左翼之后的丛林里。
总之，罗斯军队的战斗队形保障了有力地抗击正面突击和两翼突击，使之有可能增强纵深作用力，使罗斯各独立部队之间有可能相互协同。马迈军队的组成是：先遣支队、核心部队、分为两列横队并配有各自先遣支队的重骑兵组成的强大的两翼部队和预备队。马迈企图用骑兵包围罗斯军队，然后从正面、翼侧和后方发起突击将其全歼。交战于中午12时左右以佩列斯韦特和切卢别伊的勇士决斗开始。
此后，鞑靼蒙古骑兵队先后击退击溃了前卫团和先遣团，并用了3个小时试图突破罗斯军队的核心和右翼。罗斯各团损失惨重：身披大公盔甲、居于大公旗下的大臣布列诺克在加强团战死，而身披列兵盔甲的德米特里大公本人在加强团负伤。当马迈将主要突击转向左翼迫使罗斯各团退却时，部分预备队投入了战斗。但敌军还是突破了罗斯军队左翼并前出到主力后方。在此战斗的关键时刻，设伏团对鞑靼蒙古骑兵翼侧和后方发起突击。
在其他各团实施突击的支援下，设伏团的这一突然冲击决定了有利于罗斯军队的战局。敌军招架不住，败阵溃逃。罗斯军队占领了汗的大本营，追击了将近50公里，消灭了马迈军队的残部。双方损失都很惨重。
库利科沃会战对罗斯和东欧其他民族摆脱鞑靼蒙古压迫的斗争具有重大历史意义。
这次会战表明罗斯各公国渴求独立的愿望日益增长，并提高了莫斯科作为各公国联合中心的作用。虽然库利科沃会战未能结束鞑靼蒙古统治，但金帐汗国在库利科沃原野上却遭到了毁灭性的打击。
这一打击加速了金帐汗国随后的崩溃。库利科沃会战显示了罗斯人民高度的爱国主义精神，说明罗斯的军事学术优越于鞑靼蒙古的军事学术。德米特里·伊凡诺维奇依靠参加解放战争的罗斯士兵在精神上的优势，指挥得积极果断。
出色地组织能确保制定正确决心的侦察，正确地估计地形条件、判断敌人企图并考虑到敌战术手段的本领，罗斯军队战斗队形的合理编成及其各部队在交战过程中的密切配合。最后，在交战及交战后对敌追击中熟练地使用总预备队和部分预备队，这一切都证明了罗斯统帅高超的作战艺术。在交战过程中，罗斯士兵坚忍不拔的忘我精神和军事首领独立的机断行事对取得库利科沃会战的胜利具有重要意义。
库利科沃会战后，伊凡诺维奇赢得了“顿斯科伊”的称号，安德烈耶维奇获得“赫拉布雷”的称号。