奥土战争指奥地利和土耳其为争夺东南欧和中欧的霸权而发动的各次战争。
15世纪中叶，奥斯曼帝国开始征服欧洲，进而于1521年占领贝尔格莱德。1526年8月，土耳其军队在摩哈奇附近打败捷匈联军。土耳其在匈牙利东部站稳了脚跟，就有了进一步向西扩张的跳板。匈牙利王国其余领土则归奥地利哈布斯堡王朝管辖。
1529年，土耳其向匈牙利中部发起进攻，1529年9月占领布达，入侵奥地利，并开始围攻维也纳。
但是，土军屡攻不克，最后由于粮秣匮乏和疾病流行被迫撤退。1530年，奥地利与土耳其进行和谈，但未能达成协议。1532年夏，战事再次发生。查理五世统率的奥军在匈牙利中部阻止了土军的进攻。1533年7月，在伊斯坦布尔签订和约。
根据这项条约，匈牙利西部和西北部仍归奥地利管辖，但奥地利每年必须向土耳其苏丹进贡3万杜卡特，并保证不进攻匈牙利东部受土耳其操纵的扬·查波尔斯基的军队。
1540～1547年战争是土耳其联合法国进行的。土军趁奥地利大部兵力被牵制在意大利北部和法国东部边境之际，对匈牙利西部发动了进攻，于1541年和1543年先后占领布达和埃斯特格。1544年奥地利与法国媾和，奥军得以抽出兵力阻止土军的前进。根据1547年亚得利亚那堡和约，奥地利把匈牙利中部地区割让给了土耳其，匈牙利中部的政权落入土耳其代理人手中。
1551～1562年的奥土战争，是为了争夺特兰西瓦尼亚。土军取得局部胜利：1552年攻占特梅什瓦尔，1553年攻占埃格尔。
但是，根据1562年和约，土耳其寸土未得。尽管1566年土军攻占奥地利的锡格特瓦尔要塞，但1566～1568年战争中土耳其仍一无所获。
1592～1606年战争是由土军的进攻挑起的。1596年10月，奥匈军队在克烈斯特什附近惨遭败北。尔后双方互有胜负。
根据1606年的和约，奥地利首次被承认为权利平等的缔约一方，它无须再向土耳其苏丹缴纳年贡，但需一次付清20万杜卡特。
1660～1664年战争是因土耳其大举进犯匈牙利西部而爆发的。1664年8月，在拉布河畔的圣哥特哈德附近进行了决战。土军遭到蒙特库科里元帅统率的奥军迎头痛击。
根据1664年瓦什瓦尔和约，土耳其从特兰西瓦尼亚撤军，但特兰西瓦尼亚仍属奥斯曼帝国所有。
在1683～1699年战争中，土耳其企图利用对奥地利哈布斯堡王朝不满的匈牙利封建主的军队。1683年7月，土军围困了维也纳。
但是，奥军得到波兰军队的支持。9月，土军被击溃，2万余人战死，丢失300门火炮和全部战旗。维也纳一战失败后，奥斯曼帝国被迫转入防御，并逐步撤离中欧。
1684年，奥地利、波兰和威尼斯之间建立了反土耳其“神圣同盟”，1686年起俄国也加入了这一联盟。1686年，奥军攻占布达，1687～1688年期间先后占领匈牙利东部、斯拉沃尼亚和巴纳特，攻占贝尔格莱德。1689年，土耳其海军在多瑙河上维丁城附近战败。
但是，就在这一年，土耳其扭转战局，迫使奥军放弃原先占领的保加利亚、塞尔维亚和特兰西瓦尼亚的领土。俄国参战使奥地利得以恢复原来态势。尔后，双方互有胜负。
1697年9月，叶夫根尼·萨沃斯基统率的奥军在蒂萨河畔的泽特附近获得胜利。土军3万余人阵亡，损失了全部火炮和辎重。
根据1699年卡尔洛维茨和约，奥地利获得了匈牙利，斯拉沃尼亚、特兰西瓦尼亚和克罗地亚大片领土。“神圣同盟”的其他参加国也得到不少土地。
1716～1718年战争中，奥地利同威尼斯结盟。1716年10月，叶夫根尼·萨沃斯基率领奥军攻取特梅什瓦尔要塞，1717年8月在贝尔格莱德附近击溃土军，贝尔格莱德守军投降。
根据1718年签订的波日阿雷瓦茨和约，奥地利又获得包括贝尔格莱德在内的塞尔维亚北部、波斯尼亚北部等地领土。
1737～1739年战争是奥地利根据1726年奥俄共同防御条约发动的。
奥军开始取得部分胜利，占领了波斯尼亚、塞尔维亚和瓦拉几亚许多地区，但1739年7月在贝尔格莱德附近惨败。
同年，奥地利与土耳其单独媾和，签订贝尔格莱德和约，不仅将1737年所占领的全部领土，而且将以前占领的巴纳特、塞尔维亚北部等部分领土归还土耳其。
1788～1790年战争也是奥地利发动的。根据1781年奥俄同盟条约，奥军发起进攻，但于1788年9月在洛多什城附近为土军所击溃。俄军在苏沃洛夫和波将金统率下一再取胜使奥军得以整顿兵力，重新转入进攻。1789年10月，奥军经过3个星期的围攻，攻占了贝尔格莱德，接着又攻陷谢苗德利亚、波日阿雷瓦茨等要塞。
法国大革命后国际形势的变化促使奥地利退出战争。根据单独议和的1791年锡斯托夫和约，土耳其收回了前一次战争中奥地利所侵占的所有省份。
其后，奥地利和土耳其在解决双方冲突上不再诉诸武力，并且转而相互合作。
所以如此，一方面是出于在两国占领地区内镇压斯拉夫各族人民的民族解放斗争的需要；另一方面也反映了两国对抗在19世纪初叶军事实力和政治力量大大增强了的俄国的共同要求。
整个说来，奥土战争加速了奥斯曼帝国的衰亡，促进了多民族的奥匈帝国的形成。