惯性制导技术是利用陀螺仪、加速度计等惯性元件来测量和确定导弹的运动参数，然后控制导弹飞行的制导技术。弹上计算机根据导弹瞬间性的仪表输出和给定的目标位置，实时形成姿态控制、发动机工作状态等指令，传给控制机构，控制导弹飞向目标。根据惯性测量仪表在弹上的安装方式，可分为平台式惯性制导和捷联式惯性制导两种。前者将陀螺仪和加速度表组合安装在平台上，后者将加速度表与陀螺仪组合直接安装在弹体上，利用计算机代替平台的作用，为加速度测量提供一个在空间稳定的测量基准，通过坐标变换给出制导指令，控制导弹飞行。
惯性制导技术主要用于弹道式导弹，导弹的飞行弹道、目标位置等均需预先确定好，其飞行弹道不能做大的变动。由于采用惯性制导技术的导弹，其精度会随射程的增大而降低，所以，只装有惯性制导系统的武器不可能成为精确制导武器。但是，惯性制导是一种自主制导，它不需要弹外设备的配合，也不需要外界提供目标的直接信息，仅靠弹上设备独立工作，不与外界发生关系，最大的优点是不受外界的干扰，因此，只要它的精度能保证将制导武器引导至末制导系统的作用范围，仍不失为一种简便可靠的中段制导技术。目前，战略空地导弹和射程较远的空地导弹都采用这种方式进行中段制导。