军衔是各国普遍采用的一种军事制度。尽管国际上没有统一的固定模式，但等级设置大同小异，基本上是师长以上职务为将官，团、营职务为校官，连、排职务为尉官。特别在一些关键职务上基本一致，成为国际上军衔制度的惯例。
即把上尉、上校、少将固定为连长、团长和师长的基本军衔。军衔与职务有这样的对应关系，是有其历史渊源的。上尉一词来源于拉丁语（Capitanens），是首领的意思，指挥一个连的人。中世纪后期就称为上尉，变成连长的衔称。现代德文中，上尉与连长是同一词。中尉是上尉代理人的职务。15世纪时，副连长称中尉，以后便成了军衔一个等级的名称。上校一词源于意大利语（Colonna），16世纪开始把上校作为团长的称谓。中校也从作为团长助手的职务，演变成副团长的衔称。18世纪后，少校则主要任命为营长。将军一词源于拉丁语（Generalis），意思是总的、主要的，是一种显贵的职务，后来演变为军衔。随着军队陆续出现旅、师、军、集团军等较大的编制，就把将军分为准将、少将、中将、上将、大将几个等级，分别授予对应职务的军官。至今法语中仍称准将是“旅将军”，少将为“师将军”，中将是“军将军”，上将是“集团军将军”。