哺乳类动物是一种恒温的脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并利用乳腺哺育后代。
哺乳动物是动物发展史上最高级阶段，也是与人类关系最密切的一个类群。人类本身也是哺乳类动。
哺乳动物一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分。它的皮肤致密，结构完善，有良好的抗透水性，控制体温及敏锐的感觉功能。为适应多变的外界条件，其皮肤的质地、颜色、气味、温度等能与环境条件相协调。
哺乳动物的身体结构进化和发展更加完善，骨骼系统发达，肌肉具有高度可塑性，消化能力和呼吸效率显著提高。消化系统和呼吸系统的器官更加完备，循环系统进一步完善，排泄系统组织增加，更有利于本体的新陈代谢。哺乳动物大脑和小脑体积增大，体内神经系统完善，视觉、嗅觉和听觉有更大的进化和提高。
另外，哺乳动物里的雌性动物的两个卵巢都有机能，卵在输卵管内受精，胚胎在子宫内充满液体的羊膜囊中发育，胚胎发育所需营养来自母体胎盘血液。