雅各与拉班分别后带着两妻、两妾、11个儿女以及大群牲畜、婢仆浩浩荡荡向迦南进发。临近他哥哥以扫所居之地以东时，他心中难免紧张，便派使者去见以扫，把他回来之事告诉以扫，试探以扫对他的态度。使者回来，向雅各报告说，以扫正带着400人前来迎接他。雅各听后焦虑万分，他把随行人员和牲畜、分为两队，以防不测。一旦以扫袭击一队，另一队可以逃脱。当夜，雅各又向耶和华上帝祈祷。第二天，雅各从牲畜中挑出母山羊、绵羊各200只，公山羊、绵羊各20只，骆驼、牛、驴等各几十只作为给以扫的见面礼。他把这些牲畜分为几群，群与群之间保持一定距离，每群由一位仆人赶着，走在他及家人的前面。他嘱咐这些仆人见到以扫后，如他问起这些牲畜是谁的，就回答：“这些是你的仆人雅各的，他要送给他的主人以扫作礼物，他本人就在我们后头。”雅各想用这份厚礼博取以扫的欢心，以便在兄弟相见时以扫能饶恕他。当天雅各先把押着牲口的人打发走了，夜晚又把自己的妻妾儿女等都送过雅博河，最后只剩他一人留下殿后。当夜，他在朦胧中只见一人走过来与他摔跤，双方一直摔到天快亮。那人见胜不过雅各，便在他大腿窝摸了一下，大腿便脱臼。那人抽身要走，雅各紧紧拉住不放说：“你不祝福我，我就不放你走！”那人问他：“你叫什么名字？”雅各回答：“雅各。”那人说：“从此以后，你不再叫雅各，你与上帝和人搏斗都赢了，因此你要改名以色列（即”与神搏斗“之意）”。雅各又问来者姓名，那人说：“不必问了。”接着便为雅各祝福。雅各庆幸自己面对面地见了上帝而仍然活着，便把该地改为昆努伊勒（意为上帝之面）。雅各因腿脱臼而只能跛行。此后以色列人后代都因雅各的腿窝扭伤不再吃牲畜大腿的筋。
雅各远远见到以扫带领400人来了，就把儿女妻妾分成三组，第一组由两妾带领其子，第二组由利亚带领其子女，最后由拉结带着约瑟。雅各走在最前面。当走近哥哥时，雅各俯伏在地七次。以扫跑来迎接他，两人拥抱亲吻，泪流满面。以扫见到雅各身后一群女人和孩子，便问这些人是谁？雅各答：“他们都是上帝赐给我的。”于是两妾及子、利亚及子女、拉结和约瑟分批上前向以扫下拜。以扫又问起最前面的牲畜是怎么回事，雅各说是给他的见面礼。以扫说：“弟弟，我什么都不缺，你自己留着吧。”雅各说：“不，你如喜欢我，就要收下它们。你如此恩待我，使我见到你就像见到上帝。”以扫一再推辞，在雅各再三恳求下，他才勉强收下。
以扫请雅各与他同行去以东，雅各对以扫仍抱有戒心，便以拖儿带女又有大群牲畜、行动迟缓为由，坚请以扫先走，并相约在以东相会。等以扫动身返回以东，雅各便改变方向，朝西回到竦割，再渡约旦河，来到迦南的示剑城，在城东买块地扎营住下。