约瑟的兄弟来到埃及的消息不胫而走，迅速传到法老和众大臣耳中，他们都为约瑟高兴。法老令约瑟让其兄弟满载而归，并带着埃及的车辆将其父等接到埃及。约瑟遵照法老的旨意，为众兄弟准备了车辆和路上的干粮，又送每位哥哥各人一套衣服，而给小弟弟便雅悯则五套衣服和三百块银元，另送父亲10头公驴和10头母驴。公驴驮着埃及最好的东西，母驴驮着供其父来埃及时路上食用的谷物、饼、菜等物。然后他亲自送兄弟们上路。
兄弟们一路艰辛，返回了迦南。望眼欲穿的雅各见儿子们回来了真是悲喜交加。当他们告诉雅各约瑟还活着并当了宰相时，他简直不敢相信自己的耳朵，直到看见约瑟派来接他的车辆和物品才确信无疑，连声说：“约瑟活着，好！好！在我未死前我一定要去见他一面。”
雅各带领全家积极打点行装，然后起程前往埃及。他先到别是巴，虔诚地向其父以撒的上帝献祭。夜晚上帝在异像中向雅各显现说：“我是你父亲的上帝，你不要害怕，放心地去埃及吧！我必使你在那里成为大族。我将与你同下埃及，也必将带你回来，约瑟必将为你送终。”
第二天，雅各带领全家老幼共70人，分乘几辆法老赐与的车，儿子们赶着牲畜，直奔埃及。
雅各全家抵达埃及境内，先派犹大前去与约瑟联系，然后前往歌珊地。约瑟备了车马也赶到歌珊。当他见到白发苍苍的老父亲，不禁泪如雨下，父子两人抱头痛哭。雅各说：“我能活着见到你，我死也瞑目了。”
约瑟挑了五个兄弟去见法老，叫他们对法老说：“我们继承祖业以牧羊为生，求王容我们住歌珊地。”法老果然恩准，对约瑟说：“你给他们选择地方吧，要让他们住埃及最好的地方。歌珊这地方不错。”约瑟又带130岁高龄的老父去见法老，为法老祝福。
以色列族在歌珊地繁延生息，人口、田产都大增。雅各又活了17年，到147岁时，他深知自己不久于人世，便叫约瑟向他起誓，死后一定要把他的遗骨带出埃及，葬在其列祖所葬之地。约瑟一口应承。不久，雅各病危，约瑟急忙带着两子探父；雅各见到两孙儿兴奋异常，便双手交叉放在他们头上为他们祝福。约瑟见他把右手按在次子以法莲头上，马上把他手挪开，让他放在长子玛拿西头上，说：“你手放错了，这才是长子。”雅各说：“不，将来弟弟要比哥哥昌盛强大，将成为多族之祖。”他把以法莲列在玛拿西之上。以色列（雅各）又对约瑟说：“上帝与你同在。”他答应给约瑟的要比其他兄弟多一份。接着雅各便对其他11个儿子一一祝福。雅各的12个儿子以后就成为以色列的12派。它们是：流便、西缅、利未、犹大、西布伦、以萨迦、但、迦得、亚设、拿弗他利、约瑟、便雅悯。
雅各祝福完便咽了气。约瑟悲痛欲绝，令医生为父亲薰香40天，全埃及为之哀悼70天。约瑟请求法老准予他按父亲生前遗言，将父亲安葬在迦南其列祖坟上。法老同意了。约瑟带着众兄弟、父亲的眷属和法老的臣仆、长老和骑兵等，组成一支浩浩荡荡的送葬队伍。他们到达约旦河外，亚达的禾场，在那里举行盛大的吊唁仪式，约瑟和众人在此哀哭了七天。迦南人见了都说，这是埃及人的一场极大的悲剧。
遵照父亲遗嘱，约瑟兄弟将父亲葬入亚伯拉罕和以撒的墓地——麦比拉洞中。葬礼完毕，他们便返回埃及。
约瑟兄弟见父去世，怕约瑟报复他们，便派人求约瑟饶恕他们。约瑟哭着向他们保证，他决不会这样，他到埃及完全是上帝的安排。约瑟仍尽心尽意地照顾众兄弟及他们的家。
约瑟活到110岁去世。临死前他对兄弟们说，上帝将会领他们离开埃及，回到上帝应许亚伯拉罕、以撒、雅各的地方。
他又叫以色列的子孙们答应，日后将他的骸骨运回迦南。