司马迁受刑罚那年（公元前九八年），离他正式编写史书，已经六个年头了。
司马迁受过刑罚以后，明白了许多事体，汉武帝原来是个好大喜功而骄横的人，他周围的贵族，不过是些势利小人。他看透了这些，古代许多事也就明白了。他编写和修改史书，也就更有了门路。还有，他现在更觉出好人可爱，坏人可恨了，他写出的文章，爱憎就更分明了。那时候写书真不容易，汉武帝有学问，眼也很尖，你写得不对他的劲儿，他就不让你写下去。司马迁只好绕弯儿说话，粗看看不出他的真意，但明白人只要多琢磨琢磨，就会悟出他讲的是什么来。
司马迁在狱里受了几年折磨，四十岁那年（公元前九六年）逢到大赦，算恢复了自由。汉武帝还想利用他的才干，又叫他当中书令。中书令管皇帝的机密文件，每年得二千石谷子，官比太史令大得多。司马迁把汉武帝已经看透了，但也只得应付着，为的是好完成他的史书啊。
司马迁终于在他活着的时候，把《史记》这部书写定了，这是一部大书，共一百三十卷，五十二万六千五百字。
这部大书的内容十分丰富。它记载了从传说的时代一直到他活着的汉武帝时代的全部社会生活，它说到古代经济、政治、军事、外交、医药、水利、天文、地理等各方面的成就，还叙述到当时国内兄弟民族的生活以及外国的情况。因此，这部书可称得起是当时的一部通史，一部百科全书。
司马迁为读者想得很周到，他怕古代的语言不容易懂，就尽量翻成了接近当代（汉代）的口语。《史记》写得最精彩的是人物传记。司马迁把许多人物写得活灵活现，生动极了。人们读他写的文章，那些人物就好像活在眼前一样。司马迁写了帝王将相的传记，也写了普通老百姓的活动。他把那些仗势欺人的统治者的面目，巧妙地刻画出来，人们一看就觉得可恶可笑。他用了很大的力气来写老百姓，他赞美老百姓正直无私，他同情老百姓的不幸，他还特别给农民起义的领袖陈胜、吴广写传记，热情地歌颂他们。
《史记》写成了，司马迁自然十分珍爱自己用心血写出来的作品。他当时抄了两部，一部藏在山里，他想，就是当权的人看不顺眼，毁了正本，还有副本可以流传下去。
后来，果然有不少的人诽谤《史记》；但那有什么用呢？更多的人爱它，人们一代一代地教自己子孙诵读它。今天，《史记》成了祖国最珍贵的文化遗产之一，司马迁也越来越受到人民的敬爱！