牛顿经常回忆说：“巴罗博士当时讲授关于运动学的课程，也许正是这些课程促使我去研究这方面的问题。”
这个巴罗博士，就是牛顿的恩师，是第一个发现牛顿天才的人，也是把他带到科学殿堂的人。
牛顿19岁时进入剑桥大学，学校给他减了一部分的学费。他自己还为学校做杂务，来付剩下的学费。在这里，牛顿开始接触到大量科学著作，经常参加学院举办的各类讲座，包括地理、物理、天文和数学。
牛顿的第一任教授伊萨克·巴罗是个博学多才的学者。这位学者独具慧眼，看出了牛顿具有深邃的观察力、敏锐的理解力。于是将自己的数学知识，全部传授给牛顿，并把牛顿引向了近代自然科学的研究领域。
当时，牛顿在数学上很大程度是依靠自学。他学习了欧几里德的《几何原本》，在他看来那太容易了；然后他又读笛卡儿的《几何学》，沃利斯的《无穷算术》，巴罗的《数学讲义》及韦达等许多数学家的著作。
1664年，牛顿被选为巴罗教授的助手。第二年，他获得了剑桥大学学士学位。
后来，巴罗教授为了提携牛顿，自己辞去了教授之职，26岁的牛顿，年纪轻轻就被晋升为数学教授。巴罗让贤，在科学史上一直被传为佳话。