从猿到人过渡阶段究竟是属人类社会早期阶段，还是猿类阶段？长期以来，学术界在这个问题上形成了两种相对立的观点：一种观点认为它应属人类社会的早期阶段；另一种观点则主张它仍属猿类阶段。
到了80年代后期，我国有学者另辟蹊径，提出了新的观点，认为处于“从猿到人的过渡阶段”的“正在形成中的人”，既不属于人类社会，也不属于猿类动物，而是相对独立的。这是因为“正在形成中的人”既与“完全形成的人”有着本质的区别，同时又不仅在量也在质上有别于猿类。前一种区别的主要表现是：“正在形成中的人”还不会制造工具，其生物特征亦颇异于早期猿人，尚缺乏人类具有的语言能力，其组织仅是一种“较大的集团”，而不是马克思、恩格斯所论述的作为“人类童年”组织的“群”，等等。后一种区别表现为：“正在形成中的人”能经常性地利用天然工具进行劳动；已实现手脚分工、直立行走；组成了较大的持久的集团；产生了原始语言及萌芽意识，等等。持这一观点的学者还认为，把从猿到人过渡阶段视为相对独立的阶段，有助于确定原始社会的范畴，可以避免把“正在形成中的人”归属于人类或猿类的缺陷。这样既体现了充分肯定恩格斯对人类起源的精辟论述的伟大意义，又不会把“正在形成中的人”的“较大集团”与“完全形成的人”的社会等同起来。
从猿到人过渡阶段的归属问题，是人类史研究中一个基本的理论问题。因此，要对这一问题取得一致的意见，显然将主要依赖于理论上的进一步探讨。