研制
“俯冲轰炸机”这一概念在第一次世界大战中出现，当时英国皇家空军试制了世界上第一架俯冲轰炸机—SE5a，但由于在试验中被模拟对空炮火打得“千疮百孔”，因此宣布失败，没有继续进行研究。英国人并不知道当时低劣的技术条件是失败的主要原因，而随着战后飞行科技的大幅度改进，俯冲轰炸机将主宰机动战场的天空。英国人停手后，在20～30年代有两个新兴海军大国—美国和日本都为自己的海军不断研制俯冲轰炸机，因为对于水面舰艇这种相对较小、速度较慢的目标来说，俯冲轰炸无疑是最好的攻击方法。
在陆上，新兴的德国空军为了即将到来的“闪电战”也紧锣密鼓的研制用来支援陆军突击部队的俯冲轰炸机，这种新飞机称为“斯图卡”。RLM（德意志帝国航空部）于1933年正式开始进行投标。
最初的设计意图记载在1934年2月的“紧急计划”中，当时为了开发Fi98样机和Hs123样机而于1933年先从美国进口了一架寇蒂斯“鹰II”单座双翼战斗机作为参考，因此最初的“斯图卡”被设计成一种具有空战能力的单座双翼飞机。
研制工作于1935年1月进入正轨，参加竞争的有阿勒道、海因克尔和容克斯3家公司，但是使用的机身都是K47样机—由容克斯公司设计师赫尔曼-鲍曼在1933年设计。（赫尔曼-鲍曼曾设计了著名的W34、G38样机机身）。
Ju 87V1原型机
1934年夏，容克斯公司得到RLM许可开始制作3架原型机。第一架原型机Ju87V1在3个月后完成并开始试验。由于原定的尤莫210发动机不合适而改用R。R。克斯特（640HP）发动机，使用2叶木制螺旋桨，在第一次试飞中发现过热而扩大了机首进气口。但是问题仍然存在，Ju87V1的机尾和K47样机一样是双尾翼，在试验小角度俯冲时发生严重震动造成坠毁。
接下来在1935年完成了Ju87V2（机身号码D-UHUH）样机，它装备改进后的尤莫210Aa（610HP）发动机和新型3叶金属制可调式螺旋桨，因为V1坠毁的教训而改用单尾翼结构。但是V2的试飞拖延到年底，结果比V3样机还要晚。
V3样机（机身号码D-UKYQ）于1935年秋末开始试验，它的引擎位置降低使飞行员视界更宽广，垂直尾翼更大、而水平尾翼两端加装了整流条。
试验完成后，V2样机于1936年3月送往李希林试验中心作为竞赛机继续试验，而V3作为预备机入库收藏。
在德国空军中有很多人反对制造俯冲轰炸机，理由和一战时英国空军提出的“低空武器威胁论”一样。所幸俯冲轰炸机最大的支持者一战航空队英雄恩斯特·乌德特将军于1936年6月出任空军技术总监，他否定了这些指责，使“斯图卡”得以顺利试制。
这时以竞赛机为名义进行的俯冲轰炸机竞争进入白热化，有4架样机参与竞争：容克斯Ju87V2、海因克尔He118、阿勒道Ar18、Ha137，在预审后Ar18和Ha137被淘汰，Ha137是由于交货太晚而失去参赛资格，Ar18降为后备机，而Ju87V2和He118获准各制造10架。接下来乌德特亲自试飞Ju87V2，在着陆时摔了一下，所有人都以为容克斯输定了，因为对手He118是海因克尔博士的王牌产品，它是4架样机中唯一采用可收放起落架的，设计非常先进。
但实际试飞中却发现He118无法进行大于50度的大角度俯冲，乌德特在亲自试飞时曾试图突破这一限度，结果当场一头栽到泥地里，乌德特受伤。于是He118被取消资格，Ju87V2终于中标获准大量生产。
出于认真严谨的态度，容克斯公司在得到量产许可后仍坚持制作了一架最终试验机—V4，将V2和V3存在的一些问题加以改进，V4样机（机身号码D-UBIP）的引擎位置更低使飞行员视界进一步改善，垂直尾翼更大并且改为直角型（V3为圆弧型），主起落架的整流罩加大。V4仅在右翼装1挺7.92毫米MG17机枪，机身下挂250公斤炸弹，如果是单人飞行则最多可挂500公斤。容克斯公司将V4送交航空部进一步试验，虽然冒了丧失合同的危险，但这一务实态度使容克斯公司获得了良好的声誉。当然容克斯公司对自己的技术水平也抱有100%的信心，结果不出所料，V4样机大获成功。
在正式生产前，容克斯公司从1936年底到1937年初生产了10架试生产型称为A-0型。A-0型使用功率更大的尤莫210Ca（640HP）引擎，为了省略工艺而将机翼前缘由二段式改为一体式，在后部坐席加装7.92毫米MG15机枪1挺。但是当时的飞行服和减压技术无法防止在大角度俯冲时飞行员出现“黑视”现象，有坠机危险，因此装有自动操纵装置，可以在到达危险高度前自动拉起。（但是投得越低炸得越准，因此象鲁德尔这种老鸟都不愿用自动操纵）
型号
1937年初开始生产第一种正式量产型Ju87A-1，它使用尤莫210D（680HP）引擎，制造中途又换装新的HPAIII螺旋桨。
Ju 87A-2当时德国空军计划编成6个俯冲轰炸团，有4个装备Ju87“斯图卡”，它们是I。/St。G。162、II。/St。G。162、I。/St。G。262和I。/St。G。165.每团拥有36架Ju87，各团部另有3架。
Ju87A-1在空载时最高时速320公里，挂250公斤炸弹时只有294公里，以260公里时速航程998公里。
1937年初春，I。/St。G。162“殷麦曼”轰炸团将老式Hs123轰炸机换成了Ju87，同年改名为St。G。163并加入“兀鹰军团”开赴西班牙参加该国内战。从这时起，Ju87将起落架罩缩小成为二段式，这种起落架罩成为大部分“斯图卡”的标准装备。
1937年后半，Ju87A-2出现。它使用带2段变速的尤莫210Da引擎，飞行员和机枪手拥有EiV联络装置。A-2还将方向舵的边角改得更圆滑。
随着强力的尤莫211A1（1，000HP）引擎研制成功，容克斯从1937年后半年开始重新设计斯图卡的机身部分，并以V7型为基础制造了10架称为B-0型的样机。它使用容克斯VS5或VS11型木制螺旋桨。
Ju 87B-1，近处为29-8号，远处为29-7号与A型相比，B系列除了机翼和水平尾翼之外均作了大幅度改动。由于引擎功率增大，因此即使驾驶员和机枪手都在舱内也可以携带500公斤炸弹；另在每侧机翼下面新增的2个挂弹架更增加了4枚50公斤炸弹的携带量（但是这时机腹炸弹最重只能为250公斤，也就是说总载弹量最大为500公斤）；在左翼加装的MG17型机枪也加强了空中生存能力。
Ju 87B-2在东部战线，机翼下挂有50公斤SC50炸弹B系列最早的生产型—B-1型于1938年10月开始下线，它使用功率更加强劲的燃料直喷式尤莫211Da（1，200HP）引擎，一共生产出952架之多。
当第二次世界大战的烽火在欧洲燃起之时，德国空军拥有9个俯冲轰炸团的斯图卡、加上海军的4.（St。）/TraegerGr。186（第186舰载机团第4俯冲轰炸大队）总共是348架，其中有300架能够作战。Ju87B“斯图卡”向波兰投下了第二次世界大战欧洲战场上的第一枚炸弹，在历时4个星期的波兰战役中被敌军地面火力击落的斯图卡仅有31架。
1940年夏季，后续型号B-2型研制成功。它沿用了B-1型的引擎但是改用更宽的容克斯VS11型木制螺旋桨，另加装了推进式排气管和油压式散热器挡板。在只乘坐1人的情况下B-2型能够携带1，000公斤炸弹。此外还有2种装备供择其一安装：FuG25型敌我识别装置或者PeilGIV型测向仪（装备在机身下）。
在野战工厂按部队要求还改装了一批Ju87B系列称为U系列，其中有改进了机内联络装置的U-2型、额外追加装甲用作近距离支援的U-3型、装有滑橇的U-4型，和装备滤砂器和生存部品的Trop型即非洲热带型。
早期斯图卡的致命缺陷是航程过短，因此针对这一问题容克斯公司紧急研制出Ju87R型方案。它在每侧机翼内加装150升油箱并在翼根处加装250升油箱，此外还备有容量300升的副油箱一个，虽然航程大增但是载弹量锐减至仅250公斤。1940年春季利用B-1型改装的Ju87R-1参加了入侵丹麦和挪威的战斗，1941年利用B-2型改装的Ju87R-2也首次出现在地中海战场。此外，亦有改进了机内联络装置的Ju87R-3和热带型的Ju87R-4投入战斗。
Ju 87C-1舰载机，机翼已经折叠1938年，德军决定为在建的“齐柏林伯爵号”航空母舰配备俯冲轰炸机大队，为此特别开发了舰载型Ju87C。此型号以B型为基础加装了离舰弹射装置、着舰钩和气囊（可在水面迫降时保护乘员），最大的特点是主起落架可以自行抛弃。和很多舰载机一样，Ju87C的机翼可以手摇折迭以节省空间，翼尖被削平所以机宽比B型短了80厘米。C型为了增加航程而率先安装了300升副油槽（比R型要早）。
由于Ju87C没有立即投产，因此1938年12月编成的4.（St。）/TraegerGr。186（第186舰载机团第4俯冲轰炸大队）都装备Ju87A。直到1939年夏季才有10架Ju87C-0型（试生产型）出厂并配备到第4舰载俯冲轰炸大队。
当1939年欧战爆发时已经完成了85%的“齐柏林伯爵号”在开战1个月后停工，它一直到战争结束也没有完工。因此Ju87C的量产型Ju87C-1全部以B-2型的标准制造并算在B-2型的订单内。
早在欧战爆发之前容克斯公司已经着手准备Ju87的后继机种，这种新型飞机被称为Ju187.因此特别准备了Ju87F型这一序号作为过渡型号，但是F型在设计之初就被中止，容克斯公司综合了F型的初期技术加上几年来积累的战斗经验开发出斯图卡家族中最重要的型号—Ju87D系列。
1942年下半年斯大林格勒战区，Stab II。/St。G2的君特-施密特中尉的Ju 87D-11940年5月，Ju87D-1定型。由于原定使用的尤莫211F型引擎因故拖延，而采用了1400HP的尤莫211J型引擎。D型外观上最显著的特征是进气口后移。起落架经过重新设计更加牢固，而起落架罩外形也变得更加流畅。但是由于开发上也出现了拖延，所以早期的Ju87D-1沿用旧式B型的起落架。D系列的机身装甲和后部武装也得到了加强，同时在机身下最多可以搭载1，800公斤炸弹！每侧机翼下的挂弹架可以携带1枚250公斤炸弹或2枚50公斤炸弹，同时留有很多可选备件以供随时挑选安装—包括副油槽、天线、滑橇、消焰器、滑翔机拖曳装置和热带装备等。在座舱后部的机背装有覆盖在透明材料中的PeilGIV测向仪。
德国空军于1941年6月发出了1，037架Ju87D-1的订单，容克斯公司从7月开始交货。随后的D-2型则意欲贯彻进一步强化武器的理念，但在计划阶段就被中止。
在Ju 87D-2两侧机翼安装人员运输舱的应急运输型Ju87D-3型是针对越来越强的地面炮火而设计的装甲强化型，虽然是和D-1同时发展的但在1942年5月才被投入实战并大获成功。中期生产的Ju87D-3取消了一直以来装备在起落架上用来发出尖啸以恐吓敌军的警笛，并在机身上做了一些换装金属零件之类的小改动。Ju87D-3一共制造了1，559架之多。
正在安装炸弹的Ju 87DJu87D-4型为鱼雷机，但是仅使用Ju87D-1改制出一架供测试。之后D-4型发展为Ju87E型，在利用B型和D型改装测试之后，容克斯公司在1942年夏季得到了115架Ju87E鱼雷机的订单。
Ju87D-5是最后一种俯冲轰炸型的“斯图卡”。它的机翼延长并将机翼武器加强为MG151型20毫米炮，机身下部的窗口做了防弹处理。Ju87D-5在1943年7月的库尔斯克大会战中首次亮相，至1944年7月共出厂780架。
1944年春季的一个拂晓，在苏联境内准备出击的Ju 87D-7Ju87D-7和D-8型是分别由D-3和D-5型改装而成的夜间对地攻击机，由于装备了消焰排气管而取消了散热器挡板，使用1500HP的尤莫211P引擎。Ju87D系列是斯图卡家族中最成熟、也是产量最多的。
Ju87G型是为了应付越来越多的强力苏联坦克而开发的专用反坦克型，在每侧机翼下部吊挂一门Flak18型37毫米反坦克炮。有用D-3型改制的G-1型和用D-5型改制的G-2型，由于装载了重型武器而取消了D型原有的挂弹架、散热器挡板、副油槽和氧气泵。就是这样弹药还是不够—每次升空只能携带12枚37毫米炮弹。Ju87G型上最著名的坦克杀手鲁德尔首次使用Ju87G原型机在克里米亚与苏军作战，但是G型大规模参战则是从1943年7月的库尔斯克会战开始。
Ju 87H把Ar 96的座舱倒过来安装作为后座舱Ju87H型为教练型。特征是改用Ar96型飞机的后部座舱而使原先面向后方的座位面向前，这里是供教官使用，装备有两套操作系统以便教学之用，为了获得更好的视野还特别改动了后部挡风玻璃。
出口
Ju87K并不是专有序号，它表示出口型。
1937年有2架Ju87A-2出口给日本，称为K-1型。日军在航空博览会将它展示后就一直放置在一个名叫的“所泽”的基地堆灰，从未拿出来用过，1940年出口给匈牙利的2架Ju87B-2称为K-2型，1941年出口给保加利亚的12架Ju87R-2称为K-3型。1942年出口给匈牙利的4架Ju87A-2称为K-4型。此外，意大利和罗马尼亚空军都使用过斯图卡，而据信西班牙也曾小批装备。
实战
JU-87轰炸机在进攻波兰的战役中，超过300架斯图卡轰炸机参与了对波兰的空袭行动，并且有相当出色的表现。而在1940年进攻法国和低地国家的行动中，斯图卡的表现则让世界为之震惊。英国、法国、比利时以及荷兰的军队数量和坦克数量都超过了德军，而德国空军牢牢地掌握着制空权，这使得德军地面部队能以惊人的速度迅速向前推进，斯图卡俯冲轰炸机在这之中起到了相当关键的作用。斯图卡就像一门会飞的火炮，具有大范围的作战能力和灵活的攻击性，在盟军的阵线后方集结的法军装甲部队常常在运输途中就遭到了斯图卡毁灭性的打击。在一战中德军始终无法突破西线协约国军队的防线，其中一个主要的因素是防御的一方总能迅速的调集大量的援兵去填充战线的缺口。然而，斯图卡颠倒了这个程序：德军可以利用装甲摩托化部队快速的挺进，而盟军则在自己的防区中举步维艰，盟军部队犹如爬行般的行进速度是因为德国空军不停顿的反复空袭所造成的。然而，斯图卡俯冲轰炸机之所以有出色的表现，还是得益于当时德国空军具有压倒型的空中优势。但是，即便如此，在法国的空战中，斯图卡轰炸机还是暴露出其防御能力不足的弱点，一挺7.62毫米机枪根本不足以挡住敌方战斗机的攻击。
少量的斯图卡战机进入了非洲军团和意大利空军服役，但所造成的影响十分有限。而在东线，Ju87充分的展现了其优良的攻击性。在1941年，苏联空军彻底被德国空军所压制，290架之多的斯图卡轰炸机在前线根本没有任何受威胁的感觉而从容的对目标发动攻击。HansUlrichRudel，希特勒最宠爱的飞行员之一、德国空军最高荣誉的获得者在对Kronstadt的空袭中成功的用斯图卡轰炸机击沉了苏联战列舰Marat号，接着，他在使用了装备着37毫米反坦克炮的号称“坦克棺材”JU-87G型斯图卡轰炸机之后，取得了击毁519辆坦克的惊人纪录。到了1943年中期，斯图卡轰炸机开始面对回复元气的苏联空军的严重威胁。
JU-87S也曾提供给罗马尼亚、意大利、匈牙利和保加利亚空军使用，在其生产高峰期每年产量达1814架，截至1944年共有5700架斯图卡俯冲轰炸机投入使用。
大多数俯冲轰炸机可以带给其飞行员垂直的感觉，犹如跳水一般。但是斯图卡真正地做到了与地面垂直的90度角。在驾驶员座舱右舷边上的指示器能准确的指示从30度到90度的角度，使飞行员能够做出正确地判断。当斯图卡垂直俯冲约1370米的时候，其速度由开始的255英里（410千米/小时）加速到335英里（540千米/小时）。就有如一枚火箭高速冲向地面。飞行员注意高度时，会有了一个提供警示的指示灯提醒要将飞机拉起。德国空军最低的俯冲高度为800米，较低的云层基本限制了Ju87水平攻击。
如果目标的距离能够使斯图卡轰炸机群进行一次大规模的轰炸。那么Ju87可以携带一枚1800公斤炸弹用于执行这个短程的作战任务。然而这种单引擎的飞机发动的空袭显然远远无法与美军四引擎重轰炸机对德国进行的战略轰炸相比较。在俄国的作战经验表明，斯图卡轰炸机携带重磅炸弹直接命中坦克的战法是很不实际的。在俄国前线，标准的反坦克武器是SD-4-H1型4公斤的子母弹，共有78枚小型炸弹被内置在炸弹载体中。其威力可以穿透任何盟军坦克的装甲——甚至包括1945年苏联红军使用的JS-2型重型坦克。
资料
型号：双座反坦克强击机
动力：一台JunkersJumo211J-1型发动机，最大动力1059千瓦，2600转/分；最小动力887千瓦，2400转/分。
速度：最大速度410千米/小时，最大巡航速度310千米/小时，常规巡航速度190千米/小时。
升限及航程：实用升限7290米，巡航半径448千米；
载重：空载重量3900公斤，满载重量6600公斤；
尺寸：长11.5米，宽15米，高3.88米，机翼面积33.69平方米；
武器装备：两门BK37型37毫米机关炮，一挺MG81型7.62毫米轻机枪（位于座舱后部），携带6枚总重1800公斤炸弹。