美国海军研究实验室正在开发一种名为“西卡德”（CICADA，“近距、隐蔽、自主、一次性使用的航空器”的英语缩写）的新概念微型UAV（无人机），它可大批量部署使用，用来进行电子情报搜集和为前进中的部队预先构建战场通信网络。
美海军将其形容为“可飞行的印制计算机集成电路板”，采用滑翔飞行而不带动力装置，可折叠存储和运输，可以数千个装在一起由一架运输机运往战区并同时投射出去。
NRL是在2006年8月底在美国佛罗里达州奥兰多市举行的国际无人系统协会北美讨论会上公布这一设计构想的，同时还展出了一架初步的样机。
每架“西卡德”都集成了一套飞行控制组件、综合式全球定位系统（GPS）、基于微机电系统的作动器（可将UAV从折叠状态展开并驱动控制面）、一台电源、一套微型通信系统和一套微型电子情报搜集传感器。在存贮状态下，这些“可飞行的电路板”彼此间通过印制在其外蒙皮上的标准化接触面互连，并由此组成一个数据网络，这样就能在将它们运往战区的途中，同时对数千架这样的UAV进行编程。
按封装概念设计，在一个边长15厘米的立方体中可装入18架“西卡德”；而当使用美空军标准的萨金特-弗莱彻公司贮运吊舱装载时，一架C-130战术运输机一次便可运输9800架。这么多“西卡德”可通过撒布，在25分钟内覆盖4800平方千米的地域。
按目前的设计，每架“西卡德”仅重20～30克，采用静稳定布局以降低彼此间发生碰撞时的影响。该机的滑翔比为3.5，飞行速度92.5千米/小时，目前的验证型样机翼展为210毫米，NRL正在继续进行风洞试验以优化其设计。通过集群编程，每架UAV将被设定一个位于目标区域范围内的着陆点坐标，在着陆时该机的上翼面将用作天线，多架UAV之间将通过互联互通和同步以建立一个通用分布式网络。所有的UAV可合成一个超大型电子侦察阵列，也可由部分通过协同形成辐射源定位星座。由于参与监控的节点很多，故将具有更高的辐射源地理空间定位精度。
按NRL的说法，它是在去年获得为该概念构想提供的5年拨款支持后启动研制工作的。目前有效载荷的研制工作进展良好，其中飞行控制系统已利用替代机完成试飞，电子情报传感器样机将在今年9～10月进行振动试验。该机生产型的目标单价是100美元，而目前的不带任务载荷的样机成本已做到90美元，故NRL认为这一目标应该能达到。
NRL正在研制至少2种派生型，其中一种用一个低成本扩音器取代了上翼面的天线，用于在敌占区组成心理战广播系统；另一种则设计由120毫米口径炮弹搭载，为此改用圆形机翼。其他改型概念还包括搭载标准的战斗机用箔条/热焰干扰弹发射装置等。