皮卡
全书主角。一个还没出生就让爸妈操碎心的男孩。精力充沛，生活曲折。6个月大就离开爸妈，到农村老家生活。
爸爸
大人们眼里的大作家，孩子们眼里的大家长。是皮卡家里的一家之主，但常被两个孩子气得跳脚。
三姑
皮卡最爱的姑姑，温柔，耐心，最会哄皮卡，皮卡就像“狗皮膏药”一样随时粘在三姑身上。
奶奶
皮卡最大的保护神。有世上一切奶奶的优点：慈祥、勤劳。也有一切奶奶的缺点：耳根软，见不得孙子受委曲。
妈妈
优雅、美丽、温柔、可爱的妈妈，集世界上所有妈妈的优点于一身。
皮达
皮卡的哥哥。在皮卡眼里，可靠、帅气；在爸爸眼里，抽风、痞气。
爷爷
乡下小学的校长，皮卡最初的精神熏陶者。受人尊敬，素有威严，可在皮卡面前，一切都是“浮云”。
大姑
镇上医院的医生。很忙，忙里偷闲时，就使劲亲皮卡几口，狠狠地、咬牙切齿地亲。