爸爸
大人们眼里的大作家，孩子们眼里的大家长。是皮卡家里的一家之主，但常被两个孩子气得跳脚。
皮卡
全书主角。一个还没出生就让爸妈操碎心的男孩。精力充沛，生活曲折。
葵花
皮卡捡到的弃婴。皮卡很想把她“据为己有”，最终还是在眼泪中与她告别。
妈妈
优雅、美丽、温柔、可爱的妈妈，集世界上所有妈妈的优点于一身。
皮达
皮卡帅气又可靠的哥哥。一次突如其来的生病可吓坏了皮卡，好在是虚惊一场。
李哲
皮卡的“死对头”。他很喜欢皮卡，可一旦接近，两人就开始竞争。这不，连合唱团的领唱，两人都要争一争。
马飞
皮卡的同学。与皮卡以前是对头，后来是朋友。可怕的“瘟疫”，让他经历了一场“与天争命”的斗争。