【解释】
“安步当车”这则成语的意思是慢慢地走，当作坐车。
【出处】
这个成语来源于《战国策·齐策四》，曰：“愿得归，晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
【故事】
战国时，齐国有位高士，名叫颜。齐宣王听说了他的好名声，把他召进宫来。颜随随便便地走进宫内，来到殿前的阶梯处，见宣王正等待他拜见，就停住脚步，不再前进。宣王见了很奇怪，就呼唤说：“颜，走过来！”不料颜
还是一步不动，呼唤宣王说：“大王，走过来！”宣王听了很不高兴，左右的大臣见颜目无君主、口出狂言，都说：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你过来，你怎么能叫大王走过来呢？”颜说：“我如果走到大王面前去，说明我羡慕他的权势；如果大王走过来，说明他礼贤下士。与其让我羡慕大王权势，还不如让大王礼贤下士的好。”宣王恼怒地说：“到底是君王尊贵，还是士人尊贵？”颜不假思索地说：“当然是士人尊贵，君王并不尊贵！”宣王说：“你说这话有根据吗？”颜神色自若地说：“当然有。从前秦国进攻齐国的时候，秦王曾经下过一道命令：有谁敢在高士柳下季坟墓五十步以内的地方砍柴的，格杀勿论！他还下了一道命令：有谁能砍下齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏金千镒。由此看来，一个活着的君主的头，竟然连一个死了的士人的坟墓都不如啊。”齐宣王无言以对，满脸不高兴。大臣们赶忙解围：“颜，过来！颜，过来！我们大王拥有千乘（一千辆战车）之国，东西南北谁敢不服？大王想要什么就有什么，老百姓没有不俯首听命的。你们士人太卑鄙了！”颜驳斥道：“你们说得不对！从前大禹的时候，诸侯有万国之多。这是为什么呢？因为他尊重士人。到了商汤时代，诸侯有三千之多。如今，称孤道寡的才二十四个。由此看来，重视士人与否是得失的关键。从古到今，没有能以不务实事而成名于天下的。所以君王要以不经常向人请教为耻，以不向地位低的人学习而惭愧。”宣王听到这里，才觉得自己理亏，说：“我是自讨没趣，听了您的一番高论，茅塞顿开。请您当我的老师。今后您就住在我这里，我保证您饮食有肉吃，出门必有车乘，您夫人和子女个个会衣着华丽。”颜却辞谢说：“玉，原来产于山中，如果一经匠人加工，就会破坏，虽然仍很宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。士人生在穷乡僻壤，如果被选拔上来，就会享有利禄，不是说他不能高贵显达，但他外在的风貌和内心世界会遭到破坏。所以我希望大王让我回去，每天到点吃饭，像吃肉那样香；安稳而慢慢地走路，足以当作乘车；平安度日，并不比权贵差；清静无为，纯正自守，乐在其中。命我讲话的是大王您，而尽忠直言的是我颜。”颜说罢，向宣王拜了两拜，就告辞而去。