连战连胜的战绩使得吴起在魏国的声望暴涨，许多人都觉得，将来魏国国相的职位非他莫属，而吴起也是这么想的。然而，命运总是在和吴起开玩笑。直到他离开魏国，他的职位仍然是西河郡守。魏国国相之位永远与他无缘。
这是怎么回事呢？
魏斯去世的时候，是吴起最有希望当国相的一次机会。当时新君魏击（魏武侯）即位，国相之位空缺，有人就提议让吴起来当国相。但就在吴起跃跃欲试的时候，魏击经过慎重考虑，反而选择一个叫田文的人来当国相。
吴起这个任命决定非常不高兴，他就找到田文，用质问的语气说：
“我能统帅三军，让将士用命，敌国不敢侵犯，你能跟我比吗？”
田文回答：
“不能比。”
吴起又说：
“我还能管理文武百官，让百姓亲附，国库充实，你能跟我比吗？”
田文又答：
“不能比。”
吴起便骂道：
“你什么都不如我，凭什么能当国相？”
田文回答说：
“正是因为我的能力和威望不如你，所以才能当国相。如今新君初立，百官疑虑，百姓不安，在此政局未稳之际，国君是把政事交给你放心呢，还是交给我放心呢？”
吴起恍然大悟。
功高震主，是吴起不能受到信任的一方面原因，而另一方面的原因则与吴起自身有关。
和在鲁国的境遇相同，吴起因为自己的傲慢和放荡，在魏国又树立了许多政敌。而这些政敌当中，就必须提一位叫王错的人。
王错，生卒年不详，出身不详，史书对他少有记载，还经常将他与其他人混淆，可见他是一位不入流的人物。简单地说，这家伙就是一个小人。
王错和吴起的仇是在一次魏击巡视河西的时候结下的。当时，新当上国君的魏击乘船到西河郡视察，他看见那里的高山大川，感慨地说：
“山河这样险要，魏国的西部边防难道不会很坚固吗？”
马屁精王错立刻在一旁附和了，他说：
“君侯说的对啊。这也正是魏国强大的原因。如果您再修明政治，魏国称霸天下的日子就指日可待了。”
性情直率的吴起却在一旁泼冷水，他批评王错说：
“君侯的话是亡国的论调，你还在一旁附和，不觉得魏国会很危险了吗？”
魏击听了吴起的话，心里很不爽，便说：
“你这话什么意思？”
吴起回答说：
“河山的险固是不能依靠的，霸业也从来不因为山河的险固而产生。过去三苗居住的地方，左有彭蠡湖，右有洞庭湖，岐山居北面，衡山处南面。虽然有这些天险倚仗，可是政事治理不好，结果被大禹流放。夏桀的国家，左面是天门山的北麓，右边是天溪山的南边，庐山和峄山在二山北部，伊水、洛水流经它的南面。有这样的天险，但是没有治理好国政，结果被商汤击败了。殷纣王的国家，左边有孟门山，右边有漳水和滏水，面对着黄河，背靠着山。虽有这样的天险，然而国家治理不好，遭到周武王的讨伐。再说您曾经亲自率领我们占领、攻陷了多少城邑，那些城的城墙不是不高，敌兵不是不多，然而我们能够攻破它们，那还不是因为他们政治腐败的缘故吗？由此看来，依靠河山险固，怎么能够成就霸业呢？”
魏击点头称赞道：
“吴将军说的有道理，寡人非常赞同。”
但是，魏击嘴巴上这么说，心中对吴起的顶撞已经很是不高兴了。至于王错，更是巴不得扒了吴起的皮。
几年之后，国相田文去世。不喜欢吴起的魏击依旧没有任命吴起为相，而是提拔了马屁精王错担任国相。（注：有史料记载是公叔痤担任了国相，但公叔痤为人正直且敬重吴起，不应是陷害吴起之人，故个人观点是王错当了国相）
这王错手中有了权力，又仗着自己受国君的信任，在朝中党同伐异，搞栽赃陷害，忙得是不亦乐乎。而让他看不爽的吴起，便成了第一个要打击的对象。
有人帮王错出主意说：
“吴起为人有骨气又重视名誉声望。您可以对君侯说您的国土太小，容纳不了吴起这样的人才。当君侯问您怎么办时，您就建议用下嫁公主的办法试探吴起，如果吴起有长期留在魏国的打算，就一定会迎娶公主，如果没有长期留下来的打算，就一定会推辞。然后您找个机会请吴起到家里来做客，在宴会中故意惹公主发怒，当她当面羞辱您，吴起看到公主这样羞辱您，就肯定不会娶公主了。”
王错依计行事，先跟魏击说吴起本事太好了，咱魏国庙太小，供不起这尊大佛，吴起肯定是要走的。最好是让吴起跟君上联姻，把公主嫁给他，吴起就会留在魏国。但如果吴起不愿意娶公主，那就说明他铁了心要跳槽了。
魏击说行行，就按你的意思办。然后过了几天，王错又去请了公主和吴起当自己的府上来相亲，见个面吃个饭。在饭桌上，王错耍了心眼，故意说了一句让公主不高兴的话。娇惯的公主本来脾气就不好，当场就对王错大发雷霆。吴起在旁边一看，公主这女人也太没有礼貌了，脾气又这么差，不是个当好老婆的料。所以，吴起后来就推辞掉了这桩婚事。
吴起这么做，正中了王错的奸计。王错便借题发挥，在魏击面前不断地进谗言，说吴起这个不好，那个不对，这种人一定不能留等等之类的。魏击被王错说得晕头转向，听信了王错的谗言，通过了打倒吴起的提案。
没过多久，吴起便收到了来自魏击的诏令，他被要求交接好西河郡的事务，然后到国都安邑候命。已经嗅出不详气息的吴起感到情况不妙，在他奉命前往安邑的半路上，他让人停下马车，然后回头望了望自己经营了二十多年的西河郡，他的眼泪不禁一行行地流了下来。
身边的人对此很奇怪，因为吴起在许多人的心目中，是一位智勇双全的硬汉，是一位百战百胜的战神，如今看见他流泪啜泣，谁都感到不可思议。
吴起的车夫问他：
“在下私下里观察您的心志，觉得您把舍弃天下看得就像扔掉鞋子一样。如今您离开西河郡，却流下了眼泪，这是什么原因啊？”
吴起擦去眼泪说：
“你不知道，如果君侯信任我，让我尽自己的才能，那么我就可以帮助君侯成就王业。如今君侯却听信小人的谗言不信任我，西河郡被秦国攻取的日子不会久了，魏国也将从此被削弱下去。我感到不甘心啊。”
西河郡有吴起二十多年的心血，更有他二十多年的理想，如今这一切将要离他远去，最终化为一缕青烟。这让一直坚强的吴起此刻也落下了感伤的泪水。
吴起不想就此去安邑束手就擒，他决定逃跑。于是，当他的车队行进到岸门（今山西河津市南）时，吴起找了个机会逃走了。
这一年是公元前387年，吴起已经53岁了。