南宋罗烨《醉翁谈录》就有“石头孙立”。《宣和遗事》将他列为天罡院三十六猛将之一，而且是押解生辰纲的主要军官。龚圣与赞有：“尉迟壮士，以病自名，端能去病，国功可成。”也把他比拟为尉迟恭式的武人。
《水浒》塑造孙立形象，俨然是尉迟恭再世。孙立绰号为“病尉迟”，余嘉锡认为“殆以其善用鞭也”。尉迟恭的兵器是单鞭。“长庆二年，义成军节度使曹华进献，且云得之汴水，有字刻云：贞观四年尉迟敬德。’是尉迟用铁鞭有确据者”（《宋江三十六人考实》）。
“病尉迟”之“病”，据《水浒》介绍，乃出自“淡黄面皮”，犹如病状。其实，此“病”非病，仍应作“比得上”解。就是说，孙立的本领与尉迟恭差不多。
孙立，史有其人。
据《宋会要》、《三朝北盟会编》等记载，孙立系邵青部将。南宋初期，邵青受招安，授水军统制驻扎芜湖。但邵青不很安分，“遣人住太平州买卖，知州郭伟不放入城。邵青闻之怒，遂拥众攻城。青有众数万，大小舟数千艘，入姑溪河，上莲褐山，下至采石，东至三湖口，与其党单德忠、孙立、魏曦、阎应，分布遍满”（《三朝北盟会编》卷一百四十七）。孙立先后参与了邵青招安和叛乱。但据同书绍兴三十二年（1162）所记载，宋将孙立在淮北与金兵作战。“又据水寨孙立申：于颍河内烧杀粮舡二百余只，又招夺到人舡，又两见阵立功，乞赐推恩”。由是余嘉锡推理，“此孙立乃水军将领，或即邵青之党，降后立功者欤”。
但此孙立决非是《宣和遗事》和后来《水浒》的病尉迟孙立。