前面曾提过，道教中地位最高者就是“三清”，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊（也称灵宝道君）、太清道德天尊（即太上老君）。在《西游记》“斗法车迟国”一节中，猪八戒曾说过这几尊神的座次：“中间的是元始天尊，左边的是灵宝道君，右边的是太上老君。”
相传元始天尊住在位居三十三天最上层的大罗天，这里名为玄都玉京。此处黄金铺地、全部由珠玉、珍宝建成，树上有七宝仙果，地上有狮子、麒麟等神兽来往游戏。但元始天尊及灵宝天尊，虽是道教中级别最高的神，但并不参与日常“行政事物”，相当于现在有些公司中的“董事长”（Chairman of the Board）一职。
不过从道教“原理”上讲，“道生一，一生二，二生三，三生万物”，三清就是由此而来，道家思想，其实还是比较“唯物主义”的，他们认为有一个不为人的意志为转移的天道，天地万物是从很小的一个原始质点发展起来的（这很类似宇宙大爆发的理论），所谓元始天尊，无非是把原始的混沌状态进行人格化而已。
灵宝道君戏份很少，基本上是个陪衬。而太上老君的故事比较多，但倒霉的事也多。太上老君在影视剧中常对着玉帝磕头作揖还算罢了，寻常的方士有点鸡毛蒜皮的小事，都叫“太上老君急急如律令”，直接拿人家当“110”了。《西游记》中孙悟空跳出八卦炉后，将太上老君一捽，摔了个倒栽葱。其实我们看火焰山只是八卦炉中掉下来的一块砖，都差点要了孙悟空的命；烧火的童儿变成的金角、银角大王，都和孙悟空斗个不相上下，老君的青牛下界后更是把孙悟空手到擒来，你当太上老君真制不了孙猴子吗？分明是暗中照顾他罢了。
“四御”或者称“四帝”，分别是：
（一）玉皇大帝
前面说过，不再提了。
（二）北极紫微大帝
这位神仙是北极星的神格化。我们知道，中国人注重北方，皇帝都要面南背北而坐，这是因为我们观察天上的星星时，会看到其他星星都是在运动的，而且甚至随季节的变化有时出现，有时不出现。但北斗星却始终在固定的位置，满天星斗绕它而转（原因是北极星在地轴上方）。所以古人就把它神化为些紫微大帝。
注意：北斗神（又称北斗真君、北斗星君）和紫微大帝不同，北斗神是其身旁一个侍从之神，但他往往主管具体工作，掌握人的禄位及寿命，也就是说阎王那里的生死簿上的寿数不是他们制定的，是从北斗神这里领的，他们只是依此执行罢了。另外，北斗又称为魁星爷，能保佑考生高中。
（三）勾陈上宫天皇上帝
其实，勾陈意同“钩陈”，也是天上的星座名，靠近北极星，由六颗星组成。这个“天帝”说是“协助玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，并主持人间兵革之事”，但似乎没有多少实权，也没有多少故事，基本上属于“打酱油的”。
（四）承天效法后土皇地祗
就是前面《女仙卷》中所说的“后土夫人”， 执掌阴阳生育、万物之美。有点类似于古希腊神话中的“维纳斯”。