鲁肃，字子敬，是三国时吴国的大臣。他“思度弘远，有过人之明”，为吴主孙权出谋划策。他不仅是孙、刘联盟的积极倡导者，而且是这一政策的忠实执行者。
东汉末，群雄并起，割据称霸，局势异常混乱。鲁肃预见到形势的发展方向，为孙权定下了巩固江东，夺取荆州，统一全国的方针步骤。有一次，孙权大会群臣后单独把鲁肃留下，同他“合榻对饮”，密商大计。孙权问他：“现在，汉室倾危，天下大乱，我继承父兄余业，想建立霸业，你有何辅佐良策？”鲁肃回答说：“依我愚见，汉室不会复兴，曹操不能立即除掉。对于您来说，最好先巩固江东，静观天下之变。由于北方麻烦事不少，曹操无暇南顾，您可乘机剪除邻近的割据势力，将长江一线据为己有。然后再以此为根据地，图谋天下，建立不朽的功业。”孙权正是采取这一方案，才导致了魏、蜀、吴三国鼎立局面的形成。
后来，刘备请求孙权把荆州的南郡借给他。对于这个请求，吴国内部意见不一。别人都不同意，甚至有人想乘机吞灭刘备，壮大实力，鲁肃考虑到在力量对比上曹操仍占有较大优势，孙、刘联盟仍须维持，所以力主把荆州借给刘备。他说“：曹操势力很大，我们刚统治荆州，政教还没有见成效，应该借给刘备，让他安抚老百姓。这样，曹操多了一个仇敌，我们又有一个盟友，岂不一举两得？”孙权听从了他的意见，答应了刘备的请求。当曹操听到这一消息时，非常沮丧。
鲁肃奉命屯兵陆口，与刘备荆州守将关羽相邻。关羽经常怀疑鲁肃别有用心，边境冲突时常发生，鲁肃为了维护孙、刘联盟，不使它破裂，因此，“常以欢好抚之”，使双方的摩擦没有升级。
荆州是战略要地，孙权并不想长期借给刘备，但刘备却并不准备很快归还。刘备向孙权借荆州时，曾答应占据益州后就归还。可是，等到刘备占据益州，孙权派人索取时，刘备又想拖至夺得凉州后归还，实际上是出尔反尔，赖着不还。孙权大怒，派吕蒙袭取长沙、桂阳、零陵三郡。
刘备命令关羽领兵争夺三郡，孙权也派鲁肃至益阳与关羽对峙。争夺荆州的战争迫在眉睫，孙、刘联盟眼看就要破裂，鲁肃为了避免大规模的武装冲突，采取与关羽会商的办法。双方人马保持一定距离，将官们只许佩带军刀赴会。当会谈一开始时，鲁肃就质问关羽：“当初把荆州借给你们，是考虑到你们败军远来，无立足之地。如今已得益州，就不该背信弃义，拒不奉还。只要你们三个郡，你们还不同意，这恐怕说不过去吧？”关羽答道：“以前蜀、吴并肩抗魏，我们也立了大功。我们帮助你们难道是白帮忙不成？要一块立足之地还不应该么？”鲁肃听罢怒不可遏，义正词严地说：“将军这话不对。当初刘备兵败时，人马很少，已是惊弓之鸟，走投无路了。吴主怜惜他无处栖身，才忍痛割爱，将荆州借给你们。将军怎能置事实于不顾，反说你们占领荆州是理所当然的呢？”关羽被问得哑口无言，大为尴尬。由于鲁肃的据理力争，加上曹操要进兵汉中，刘备唯恐因小失大，丢了益州，便向孙权请和，双方商定以湘水为界，平分荆州，湘水以东的江夏、长沙、桂阳归孙权，以西的南郡、零陵、武陵归刘备。实际上刘备是以长沙、桂阳二郡换取南郡。孙、刘联盟又得以继续维持。
鲁肃从协助孙权统一天下的长远规划出发，选择了孙、刘联盟的路线。在既为己方争得较多利益，又不使联盟破裂的原则指导下，他采取了有理、有节的措施。他避开与蜀的武装冲突，用双方将领会商解决的方法维持了孙、刘联盟；在与蜀方会谈时，又据理力争，不畏强暴，为吴方争得较多利益。鲁肃的这种坚持原则，既不逞强欺人又不一味退让的做法，体现了“中庸”的讲究策略、不使行为走极端的精神，表现出高超的政治斗争策略。