毛遂，战国时赵国人，赵王弟弟平原君的门客。
秦想灭六国，称霸于天下。于是，派兵围困了赵国国都邯郸，为此引出了一段毛遂自荐的故事。
秦军围困赵国都城后，赵国决定派平原君去楚国缔结联合抗秦的盟约——合纵联盟（即齐、楚、赵、韩、魏、燕六国联合抗秦的盟约）。平原君要从几千门客中，挑选智勇双全的20名，一同前往。可是，只选出19人，差一人还没有着落。平原君万分着急。
门客毛遂走到平原君面前，自荐说：“我可否与君同往？”平原君问：“先生做门客几年了？”毛遂答：“三年。”平原君笑道：“依我看来，能者像放进口袋里的锥子，它锐利的尖会立刻露出来。先生做门客三年，我怎么连赞扬先生的只言片语也没听说过？”毛遂说：“您也从来没把我放进口袋里过啊！否则，露出的何止是一点点尖！整个锥子早就挺出来了。”平原君听了，答应带他前往。
到了楚国，平原君反复说（shuì）楚王，明辩利弊，从早晨说到中午，竟毫无进展。急得众门客团团转。
忽然，毛遂手握剑柄，走上石阶。楚王问：“这是何人？”平原君答道：“我的手下。”楚王问：“你来做什么？还不快下去！”毛遂不慌不忙地走到楚王面前，说：“大王为什么这样无礼！是依仗楚国的军队吗？现在你离我只有十步远，大王的性命就握在我的手掌心里，楚国的军队再多，也帮不了您的忙了！”楚王惧。毛遂接着说：“况且我听说，从前商汤只有70里土地，却称霸于天下；周文王只有100里疆土，却使得天下诸侯臣服。”楚王若有所思，毛遂又说：“现在楚国，方圆五千，精兵百万，却被秦国的无名小卒白起率几万人马打败了。第一仗楚国就丢了鄢、郢，第二仗烧了楚国祖坟，第三仗又使大王祖先受辱。这样的奇耻大辱，楚国却忘得干干净净，真乃懦夫也！”楚王悟而服，连声说：“是啊，是啊，先生的话有理，我愿缔结盟约！”毛遂问：“决定了？”楚王答：“决定了！”毛遂令人拿鸡、狗、马血来，歃血为盟。毛遂的话真比百万雄师还有力啊！
天下兴亡，匹夫有责。毛遂自荐说楚王的故事，被传为佳话。