最早的地雷发源于中国，地雷的使用在我国约有近六百年的历史。1130年，金军攻打陕州，宋军使用埋设在地面的“火药炮”（即铁壳地雷），给金军以重大杀伤而取胜。
到了明代，兵器制造家首次发明创制了地雷，并大量应用到战争中。明代兵书《武备志》中记载了10多种地雷的形制及特性，并绘有地雷的构造图。这说明当时中国的地雷已发展到一定的水平。另外，明朝还创造了官亭炮和公署炮，专门埋设在官府大堂的公案下或官亭内，待敌军占领后，只要碰到发火机关，地雷立即爆炸。而欧洲则一直到15世纪的要塞防御战中才开始出现地雷。
1413年，焦玉就著有的《火龙经》一书，就有记载：“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。”
《火龙经》
火龙经为14世纪明初焦玉等人所著的火器大全。有最早的地雷、水雷、火绳枪等的描述。
从上面的古文记载中，我们可以看出“炸炮”不仅是最早的压发地雷，还与今天的“连环雷”相似，“地雷”一词也由此而出。1580年，明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。
清朝前期，统治者极不重视地雷及各种爆炸器材的制造和使用。直到鸦片战争以后，丁守存、黄冕等人才开始积极研制各种地雷，其中最主要的有拉发雷和绊雷。丁守存曾发明一种“跳雷”，曾经在天津试演，十分灵验。这种地雷是将一个铁铸的圆形地雷装入木柜中，木柜下部填装火药，连接地雷引信，木柜内装有发火装置。使用时，先将木柜埋入地下，在木柜一旁安置翻车，与柜内发火装置连接。敌人一旦误踏翻车，牵动发火装置，则火药爆发，地雷被抛向空中并爆炸，威力极大。
其实，直到19世纪中后期，各种烈性炸药和引爆技术的出现，才使地雷向制式化和多样化发展。这时，现代意义上的地雷才真正出现。
防步兵地雷是在1903年前后由俄国研制成功的，这是最早的制式化生产的地雷，在日俄战争中首次实战应用，取得了一定效果。
防坦克地雷是在1918年由德国人研制成功的。1916年，坦克出现在第一次世界大战的战场上，于是，防坦克地雷应运而生。受坦克威胁最大的德国，在1918年将炮弹改装成防坦克地雷，随后又研制了两种制式化的防坦克地雷。这些防坦克地雷被用来对付英、法军的坦克，并取得了一定的战果。在第二次世界大战中，防坦克地雷得到了广泛应用。据统计，在当时被毁伤的坦克中，有20%是防坦克地雷的战绩。
防步兵跳雷是1938年前后由德国人发明的。该雷由绊线绊发，目标触雷后，雷体跳起至距地面0.5米的空中爆炸。它的杀伤威力比在地表或地表下爆炸的同等地雷都要大得多。
柬埔寨的地雷隐患
目前，柬埔寨是世界上地雷隐患最大的国家之一。柬埔寨地雷之患是1978年越南入侵后的战争遗患。据统计，柬埔寨境内的地雷有1000多万，比人口数量还多。30年来，因地雷致残截肢的柬埔寨人有40000之多。到2006年，因触及地雷而死伤的还有500个。地雷不但造成了人员的伤残，而且阻碍了国家经济的发展。
为了迅速、大面积地布雷，德国和意大利的军队在第二次世界大战中在非洲使用飞机来撒布防步兵地雷。20世纪60年代，一些国家开始着手研制用飞机、火炮和火箭撒布反坦克地雷。火箭布雷系统在1970年由联邦德国研制成功。
德国的火箭布雷系统使用“拉尔斯”轻型车载式36管火翻腾炮，一次可发射36枚110毫米火箭布雷弹，每枚弹由装有8个AT-1型炸履带防坦克地雷，或多个AT-2型聚能破甲防坦克地雷。一门火箭炮在8秒内可散布288个AT-1型或180个AT2型地雷。一个火箭炮连一次齐射即可构成宽2300米，纵深为300米，面积为6900平方米的雷场。继联邦德国之后，苏、美、中、法等国也相继研制成功了这种火箭布雷系统。