在远古时代，人类习惯在平静清澈的水面上观看自己的倒影。后来，人类在打制石器工具时，发现有一种叫“黑曜岩”的石头可以磨平照人，这就是所谓的“石镜”。
公元前3000年，古埃及人掌握了青铜（铜锡合金）的生产技术，发明了“青铜镜”。
1508年，意大利的玻璃工匠达尔卡罗兄弟研制成功了实用的玻璃镜子。他们把锡箔贴在玻璃面上，倒上水银，水银溶解锡，随后，玻璃上形成了一层薄薄的锡与水银的合金，紧紧地黏附在玻璃上而成为真正的镜子。
20世纪70年代，科学家又发明了铝镜。在真空中使铝蒸发，让铝蒸汽凝结在玻璃面上而成为一层薄薄的铝膜。这种镀铝的玻璃镜在镜子的历史上写下了崭新的一页。