针灸和笞（chī，古代刑罚之一，用竹板或荆条打犯人脊背或臀部）刑是两个毫不相关的概念，针灸指为人治病，苔刑指鞭打犯人。但是这两者之间有一段有趣的故事，从而把两者联系起来。
针灸，历史悠久。针是治病或缝纫用的工具。枚乘《七发》：“今太子之病，可无药石针刺灸疗而已。”《后汉书·赵壹传》：“针石运乎手爪，”李善注：“古者以砭石为针。”
“灸”，中医的一种疗法，点燃艾柱或艾卷，烧灼穴位。《史记·扁鹊仓公列传》：“齐中大夫病龋齿。臣意灸其左太阳明脉。”
中医在使用针刺时往往与灸同时使用，所以一般称针灸。针灸和笞到底有什么关系呢？我们不妨看一点历史记载。
旧时，在公堂上被判“重打五十大板”时，犯人都是被打臀部，而不是打手、脚、胸或背部，除了因为臀部肉比较多外，那又是为什么呢？
在《新唐书·刑法志》上载：“太宗尝览《明堂针灸图》，见人之五藏皆近背，针灸失所，则其害致死，叹曰：‘夫棰者，五刑之轻；死者，人之所重。安得犯至轻之刑而或致死？’遂诏罪人无得鞭背。”
唐朝在中国医学史上是辉煌的，除承袭南北朝既有的医学遗产，并以南北朝、隋朝所设之官方医疗系统为基础，整合了中国的医学。此时期，有很多著名的医学家和重要的医药著作相继推出，也揭开了中国医学史的新页。医药著作主要是《新修本草》。
唐朝最杰出的医学家是孙思邈，被尊为“药王”，他著有《千金方》、《千金翼方》，书中首列妇女、幼儿疾病，并倡立脏病、腑病分类，具有新的系统性，在医学上有较大贡献。
甄权的故事就和针灸、笞刑有联系了。
甄权是隋末唐初著名的医学家，善于针灸。公元621年，唐太宗李世民平定河南，派李袭誉出任潞州的地方官。当时朝廷聘请一些医生为征士，甄权就是李袭誉随行的征士之一。
有一天，甄权把他精心绘制完成的《明堂人形图》，拿给李袭誉看，可惜李袭誉不懂针灸，也就不当一回事。一次，鲁州刺史深受风患之苦，手无法拉弓，遍寻名医无人能治。后来找到甄权为他看诊，甄权便在刺史的肩隅穴扎针，一针扎下立即能拉弓射箭了。深州刺史突患病，脖子肿大且喉管闭塞，三日水米无法下咽，甄权在其右手次指之端扎针，气息即通，隔天饮食正常。甄权诸如此类治病的例子很多，这使他的《明堂人形图》声名大噪，也让李袭誉对针灸的神效印象深刻。
贞观初年时，李袭誉官拜少府监。一天，李袭誉向唐太宗详述《明堂人形图》之妙，于是，太宗命他主持修订，将甄权的《明堂人形图》加以校订、充实，且经甄权审定。公元630年，官方修订图文并茂的《明堂针灸图》终于完成，并呈献给太宗御览。
唐太宗很仔细看了《明堂针灸图》，发现人体的胸、背部是五脏经脉穴道集中之处，而臀部穴位则较少。唐太宗由此联想到，刑法中，在隋唐时有五刑，分为死、流、徒、杖、笞，其中笞刑是最轻的，是以竹板或小荆条抽打背部或臀部，自十下至五十下，分为五等。笞刑虽最轻却隐藏危机，鞭背有可能将犯人误打致伤残或死亡。因此，唐太宗为避免打死罪犯，就下令衙门中只可打臀部，不可以打胸、背部。自此之后，公堂之上责打犯人都只棒打臀部了。
看过这个事情有两点特别要注意：一是打屁股，这是家长教训孩子常打的地方，这是不对的，现代科学研究，这容易造成孩子下肢发育不好，所以对孩子那里也不能打。二是对待嫌疑犯或称犯罪嫌疑人不能动刑，这样能大幅度降低刑讯逼供所造成的冤假错案。就是对判了刑的犯人也不能动刑。