新世纪200多年前，人类由于过渡使用岩浆资源。而遭到地球的守护生物“叫龙”的攻击。人类不得不把生活的区域利用缩写在一定的范围，甚至还将基地建在了空中。为了对抗叫龙，一群由少年少女组成的战队出现了，他们甚至没有名字，有的只是编号。
在历史中记载，人类最大的敌人并不是叫龙，而是来自一个次元宇宙的叫做魔的生物。叫龙只是地球的守护者，攻击人类只是因为人类对资源的无节制。它们所生存的环境受到威胁，所以才会攻击人类，反抗人类。
至于现在的世界，是经历了那一场战争后，发展下来的新世界。因为以前遗留下来的文明产物，新世界发展的很快，相反而来的却是地球上，又多了种新的生物。没有人知道它们从何而来，也没有人知道它们为什么攻击人类。这种生物有一个统称叫做“魔兽”。因为它们外形酷似于野兽，但体型异常庞大。为了对付魔兽，世界政府不得不利用旧世界所遗留下来的文明。研究出对付这种庞大的魔兽。于是
继承旧文明的武器，战争的机甲。“天威”战斗机甲诞生了。与民用机甲不同的是战斗型机甲，使用的是一种名为“神格”的核心。只有这种核心才能承受住机甲的快速机动性和灵敏性与强大的能源支持。
但不是所有人都适合战斗机甲的，特别是继承了旧世界核心的超机甲。型号为“先驱者”全世界不过100来数量。