海王星是通过推算找到的，但科学们家很快发现海王星与天王星一样旋转很不规则，于是科学家们又预测在海王星附近还有一颗行星。20世纪之初，美国天文学家洛威尔计算出了这个未知行星的运行轨道，但当时并没有发现它。
直到1930年2月18日，一个叫汤博的天文学家在星象照片上发现有一颗星在众星之间不断移动，因为只有行星才会移动，所以汤博很快断定这正是洛威尔计算出的那颗行星，这就是冥王星。冥王星距离太阳很远，距离地球也很远，而且发现时间短，因此现在人们对它的了解还很少。目前所知道的只有冥天星绕地球公转一周的时间，为248年。
在九大行星中冥王星距太阳最远，如果我们在冥王星上看太阳，太阳将只是一个耀眼的小光点，所以它接收不到太阳的光和热，至多只能得到地球所得到的几万万分之一，因此冥王星是一个寒冷黑暗的星球。近年来科学家们还发现，冥王星的卫星与冥王星的自转周期相同，都是6天9小时，是迄今发现的唯一一颗天然同步卫星。如果从冥王星上观察这颗卫星，它是静止不动的。
冥王星的直径比月球还要小，只有大约2300千米。我们对冥王星所知甚少，即使用天文望远镜我们也无法清楚地观察它。迄今为止空间探测器还没有访问过冥王星，但科学家们推测，它是由冰、冰冷的气体以及少量岩石构成的。