美国“先驱者”11号，是航天史上第一个对土星探测的卫星，它也是土星接待的第一位“客人”。
“先驱者”11号，于1973年4月5日发射升空，1974年12月5日从距离木星41000公里的地方通过，首先完成了对木星的探测。然后奔往土星，于1979年9月1日在距离土星21400公里处掠过，拍摄了土星本体、光环和士卫6等卫星的照片。它发现了土星的第6和第7两个光环、土星的新卫星--土卫11，并发现土星有磁场、磁层和辐射带。
“先驱者”11号探测器内携带有1块表明人类在宇宙中地位和文明现状的长22.5厘米、宽15厘米的镀金铝质问候“名片”。“名片”的图案上有裸体男女，他们为地球人，男人举起右手表示向“太空人”致意；人像背后为按比例绘制的“先驱者”号外形，以示人体的大小，下面10个圆圈表示太阳系，从左边数最大的是太阳，第四个为地球，从其出发的曲线表示该探测器的航迹；左中部的辐射状符号表示地球人认识的物理学和天文学；左上部的两个符号表示地球上第一号元素氢分子结构。
卫星上还带有两个铝制盒，在盒内装有反映人类存在信息的镀金铜质唱片及一枚金刚石唱针。它在宇宙真空中可完好保存10亿年以上。唱片依次录制有：116幅照片和图表，介绍了地球上数学、物理学、生物学和地质学等发展状况，各国的风土人情、人类智慧与劳动的重大成就、太阳系的概况及在银河系中的位置、象征生命的脱氧核糖核酸和染色体以及人类的生育情形，其中还有中国人午餐的场面和长城的雄姿；包括广东话在内的60种语言的问候语和联合国前秘书长瓦尔德海姆的讲话；地球演化的介绍，其中包括刮风、下雨、打雷、海浪冲击和火山爆发的声音以及各种虫、鸟、兽等的叫声；地球上不同时代、民族、地区的27首典型代表名乐曲，其中有中国的古琴曲--高山流水。